[發(fā)明專利]自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711338929.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN107934539A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山口勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山偉時(shí)電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32311
• 代理人: 張文婷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在電子加工行業(yè)，產(chǎn)品加工好需要收集備料然后輸送至下一加工步驟進(jìn)行組裝，現(xiàn)有的產(chǎn)品收料一般采用人工手工收料，不僅效率低下，而且需要工人多，人工成本高，另外人工收料容易碰傷產(chǎn)品，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，能夠快速的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的收料，并且一次性收集的產(chǎn)品數(shù)量較大。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括產(chǎn)品導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)、送紙放紙機(jī)構(gòu)和物料箱旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料傳送帶、設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶兩側(cè)外的導(dǎo)向板，以及對(duì)稱固定于兩個(gè)所述導(dǎo)向板上的產(chǎn)品檢測(cè)和分割機(jī)構(gòu)；所述產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)包括第一前后模組、能夠相對(duì)所述第一前后模組前后滑動(dòng)的第一左右模組，以及能夠相對(duì)所述第一左右模組左右滑動(dòng)的第一抓取模組，所述第一抓取模組包括第一上下氣缸和第一夾爪，所述第一上下氣缸能夠帶動(dòng)所述第一夾爪上下運(yùn)動(dòng)以取放待收集產(chǎn)品；所述送紙放紙機(jī)構(gòu)包括紙張儲(chǔ)備盒、第二左右模組，以及能夠相對(duì)所述第二左右模組左右滑動(dòng)的第二抓取模組，所述第二抓取模組包括第二上下氣缸和第二夾爪，所述第二上下氣缸能夠帶動(dòng)所述第二夾爪上下運(yùn)動(dòng)以取放紙張；所述物料箱旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分度盤和對(duì)稱置于所述分度盤上的若干個(gè)產(chǎn)品收集箱；待收集產(chǎn)品通過傳送帶被逐個(gè)輸送至所述產(chǎn)品導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上，所述產(chǎn)品檢測(cè)和分割機(jī)構(gòu)檢測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)設(shè)定的位置后啟動(dòng)分割機(jī)構(gòu)動(dòng)作將待抓取的產(chǎn)品和后面的產(chǎn)品進(jìn)行分割限位；所述產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪運(yùn)動(dòng)至所述產(chǎn)品導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上，將待收集產(chǎn)品抓取并移送至所述物料箱旋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)產(chǎn)品收集箱內(nèi)，所述送紙放紙機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾爪抓取置于所述紙張儲(chǔ)備盒的紙張并將其輸送至所述產(chǎn)品收集箱內(nèi)鋪設(shè)于所述產(chǎn)品上，所述產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)再次抓取位于所述產(chǎn)品導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的下一個(gè)產(chǎn)品，所述送紙放紙機(jī)構(gòu)再次抓取紙張鋪設(shè)至下一個(gè)產(chǎn)品上，一個(gè)所述產(chǎn)品收集箱收集滿產(chǎn)品后所述分度盤旋轉(zhuǎn)將下一個(gè)產(chǎn)品收集箱旋轉(zhuǎn)至收料工位，收集滿產(chǎn)品的產(chǎn)品收集箱被搬下更換空的產(chǎn)品收集箱，如此循環(huán)形成產(chǎn)品的自動(dòng)收料循環(huán)線。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述導(dǎo)向板的高度大于所述進(jìn)料傳送帶的高度，使所述進(jìn)料傳送帶形成產(chǎn)品限位槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品檢測(cè)和分割機(jī)構(gòu)包括分割塊、驅(qū)動(dòng)氣缸和光纖檢測(cè)頭，所述光纖檢測(cè)頭檢測(cè)產(chǎn)品有無，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述分割塊上下運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一前后模組包括第一前后滑軌和第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一左右模組包括第一左右滑軌和第一左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一左右滑軌通過軌道滑動(dòng)定位于所述第一前后滑軌上，所述第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一左右滑軌沿所述第一前后滑軌前后滑動(dòng)，所述第一抓取模組通過滑軌滑動(dòng)定位于所述第一左右滑軌上，所述第一左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一抓取模組沿所述第一左右滑軌左右滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一夾爪包括至少一個(gè)真空吸盤，所述真空吸盤連接至抽真空設(shè)備。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二前后模組包括第二前后滑軌和第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二抓取模組通過滑軌滑動(dòng)定位于所述第二前后滑軌上，所述第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二抓取模組沿所述第二前后滑軌前后滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二夾爪為真空吸盤，所述真空吸盤連接至抽真空設(shè)備。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品收集箱為四個(gè)，對(duì)稱置于所述分度盤上，所述分度盤每次旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)90度。

本發(fā)明的有益效果是：該自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)通過設(shè)置分度盤驅(qū)動(dòng)四個(gè)產(chǎn)品收集盒分別旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)輸送來的產(chǎn)品，分別通過產(chǎn)品導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)限位分割，產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)抓取后依次放置于其中一個(gè)產(chǎn)品收集盒內(nèi)，產(chǎn)品收集盒內(nèi)的每一個(gè)產(chǎn)品放置后分別通過送紙放紙機(jī)構(gòu)放入一紙張對(duì)相鄰兩產(chǎn)品進(jìn)行隔離保護(hù)，如此循環(huán)完成產(chǎn)品的批量收集。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便快捷，工作效率大大提升，產(chǎn)品品質(zhì)有效保證等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述產(chǎn)品導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的送紙放紙機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述物料箱旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，作以下說明：