[發明專利]一種車載起重機限動保護系統及汽車起重機

在審

• 申請號: 201711338783.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109956402A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 孔慶珍;盛銘真;尹騰飛;許紅飛;胡廣勤;王闖;胡偉奇
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明涉及一種車載起重機限動保護系統及汽車起重機，包括操縱桿、檢測操縱桿動作的超聲波傳感器、控制器、力限器、電磁閥、主鉤高度限位開關、副鉤高度限位開關、主三圈保護器、副三圈保護器等。當起重機起重作業遇到過卷、過放、超載等故障情況時，控制器通過控制電磁閥的得失電限制操縱桿向危險方向動作。由于各個操縱桿后安裝超聲波傳感器，控制器可根絕超聲波傳感器判斷出操縱桿的總做方向，當操縱桿向危險方向動作時，各個動作電磁閥分別得電卸荷，因此起重機只能向安全方向動作。本文所述的限動保護智能解除系統操作簡單、安全可靠、智能化程度高。

技術領域

本發明涉及一種車載起重機限動保護系統及汽車起重機，屬于汽車起重機安全保護領域。

背景技術

汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。中國的汽車起重機經過幾十年的發展技術日趨成熟，在滿足傳統基本功能的同時越來越向智能化方向發展。

傳統的汽車起重機在吊裝作業時遇到過卷、過放、超載及主臂過度回轉時，觸發限動保護，卸荷電磁閥得電液壓系統卸荷使吊裝工作停止，以防止危險和事故。此時起重作業操作員需要一邊通過閉合強制開關控制卸荷、三圈保護、伸縮等電磁閥失電，使液壓系統工作起重機重新接受控制，一邊利用操縱桿讓起重機收回到安全位置。這樣的做法存在不足和一定的安全隱患，首先需要兩只手配合作業，對操作要求高，且十分不便；其次這樣需要操作員有豐富的吊裝經驗，一旦控制強制不卸荷，操作員誤操作未能使起重機收回到安全工況，反而又吊裝到更危險的位置，就可能發生翻車等事故。為此，亟需一種新型的中小噸位汽車起重機的限動保護系統，在起重作業時遇到起重機超過過卷、過放、超載等警戒限制時能夠簡單、智能的解除這些危險限制。

發明內容

本發明的目的是提供一種車載起重機限動保護系統及汽車起重機，用以解決現有汽車起重機限動保護智能化程度低，解除限動保護的操作要求高且存在安全隱患的問題。

為實現上述目的，本發明的方案包括：

本發明的一種車載起重機限動保護系統，包括如下系統方案：

系統方案一，包括用于檢測起重機是否過卷的高度限位開關、用于檢測起重機是否過放的過放保護開關、控制器和限動保護機構，所述控制器連接所述高度限位開關、所述過放保護開關和所述限動保護機構，還包括用于檢測臂伸縮操縱桿動作方向的臂伸縮操縱桿檢測裝置，所述臂伸縮操縱桿檢測裝置與所述控制器相連。

本發明的車載起重機限動保護系統，通過控制器判斷主鉤或副鉤是否過卷或過放，在接收到過卷或過放信號后，主動判斷臂伸縮操縱桿的操作方向，若臂伸縮操縱桿在鉤過放時繼續向伸長方向操作或在鉤過卷時繼續向縮短方向操作，則控制器控制對應卸荷電磁閥得電卸荷，限動保護介入；若臂伸縮操縱桿在鉤過放時向縮短方向操作或在鉤過卷時向伸長方向操作，則控制器控制對應卸荷電磁閥失電，阻止限動保護介入。本發明能夠在起重機達到過卷或過放的警戒位置時，防止起重機進一步過卷或過放，使起重機僅能向過卷或過放的相反方向操縱臂伸縮操縱桿，直到警戒解除；在朝向進一步過卷或過放的危險方向操縱臂伸縮操縱桿時使限動保護介入，危險控制無法被起重機響應，在朝向解除過卷或過放的方向操縱臂伸縮操縱桿時，阻止限動保護介入。本發明提高了過卷或過放限動保護的智能化，降低了過卷或過放限動保護前后的操作要求。

系統方案二，在系統方案一的基礎上，還包括用于檢測鉤伸縮操縱桿動作方向的鉤伸縮操縱桿檢測裝置，所述鉤伸縮操縱桿檢測裝置與所述控制器相連。

本發明還在鉤伸縮操縱桿后加裝檢測裝置，在過卷過放警戒位置時，同樣使主副鉤操縱桿無法朝向加重過卷或過放的方向控制，在解除過卷或過放的方向上操作則不受限制，在起到限動保護作用的同時還能智能的解除過卷或過放的危險。

系統方案三，在系統方案一的基礎上，包括用于檢測起重機是否過載的力限器，所述力限器連接所述控制器，還包括用于檢測變幅操縱桿動作方向的變幅操縱桿檢測裝置，所述變幅操縱桿檢測裝置連接所述控制器。