[發明專利]一種機械能走動式裝置

在審

• 申請號: 201711338549.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109955217A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 楊云祥
• 申請（專利權）人: 丹陽市延陵鎮弘理木材廠
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種機械能走動式裝置，包括用鋁質材料擠壓而成的型材主體；其特征在于：所述的型材主體的上表面中間設有凹臺，凹臺左側設有連接槽Ⅰ，右側設有連接槽Ⅱ；左側面上設有兩個連接槽Ⅲ；下表面中間設有凸臺，凸臺左側設有連接槽Ⅳ，凸臺右側設有連接槽Ⅴ；所述的型材主體中間還設有電纜線孔。本發明，動力臂型材工頭少，壁厚薄，結構簡單，擠壓難度系數大大降低，擠壓方便快捷。

技術領域

本發明涉及一種機械設備，特別是涉及一種機器人動力臂用機械能走動式裝置。

背景技術

隨著全球制造業產能自動化水平提升，特別是中國制造業升級，我們估計到2017年全球工業機器人銷量達到25萬臺，年復合增長率9.5%；估計2013年至2017年，包含本體和集成在內的全球工業機器人市場，年復合增長率約為11%；預計2017年全球工業機器人市場容量將達到2700億元；目前工業機器人上使用的動力臂型材工頭多，壁厚厚重量大，結構復雜，直線度和扭擰度要求高，擠壓難度系數大，現有的走動式裝置有一重要不足之處，即運行需油需電，動力花費高。

發明內容

根據上述缺陷，本發明的目的在于提供一種機械能走動式裝置，走動式裝置運行所需能量由生產機械能的機械力源供給。此處所說的機械力源，是一種機械能生產裝置，并且是一種生產機械能時近無動力花費的裝置，實現這種裝置，并將其直接或間接的迅速應用到生產或消費等各可能的領域中，驅動那些需動力方運行的裝置，即可使其應用到的裝置近無動力花費，使用該裝置的用戶即近無動力花費。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種機械能走動式裝置，包括用鋁質材料擠壓而成的型材主體；其特征在于：所述的型材主體的上表面中間設有凹臺，凹臺左側設有連接槽Ⅰ，右側設有連接槽Ⅱ；左側面上設有兩個連接槽Ⅲ；下表面中間設有凸臺，凸臺左側設有連接槽Ⅳ，凸臺右側設有連接槽Ⅴ；所述的型材主體中間還設有電纜線孔。

所述的電纜線孔與上表面、下表面、左側面及右側面通過多個加強臂連接，在電纜線孔周圈形成多個封閉的孔，通過這些孔大大減輕型材主體重量，并提高了型材主體的強度。

本發明，動力臂型材工頭少，壁厚薄，結構簡單，擠壓難度系數大大降低，擠壓方便快捷， 電纜線內置在電纜線孔內。

附圖說明

圖1是本發明的截面結構示意圖。

具體實施方式

由圖1知，一種機械能走動式裝置，包括用鋁質材料擠壓而成的型材主體；所述的型材主體的上表面中間設有凹臺1，凹臺1左側設有連接槽Ⅰ2，右側設有連接槽Ⅱ3；左側面上設有兩個連接槽Ⅲ4；下表面中間設有凸臺5，凸臺5左側設有連接槽Ⅳ6，凸臺右側設有連接槽Ⅴ7；所述的型材主體中間還設有電纜線孔8；電纜線孔8內可以將機器人上的電纜線內置，防止電纜線外露被外物割傷或磨損；所述的電纜線孔8與上表面、下表面、左側面及右側面通過多個加強臂9連接，在電纜線孔8周圈形成多個封閉的孔，通過這些孔大大減輕型材主體重量，并提高了型材主體的強度。鋁質材料擠壓而成的型材主體通過凹臺1與凸臺5進行安裝限位，動力臂型材工頭少，壁厚薄，結構簡單，擠壓難度系數大大降低，擠壓方便快捷。