[發明專利]基于疫苗存儲與管理的自動化控制方法及存儲管理裝置

在審

• 申請號: 201711338501.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107902313A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王政昌;王鵬;姚灝
• 申請（專利權）人: 長沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91;G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及疫苗存儲與管理技術領域，尤其涉及一種基于疫苗存儲與管理的自動化控制方法，更涉及一種實現該方法的存儲管理裝置。

背景技術

疫苗貯藏：應設有獨立的疫苗貯藏室，與生活等區域分開；環境應衛生、整潔、明亮；設有相應的冷藏、防潮、防輻射、防鼠、防盜等設施設備,并達到疫苗貯藏規定的溫度；拆零疫苗應保留原包裝及標簽,不得同其它拆零疫苗混放；疫苗應按品種、批號分類碼放，并按照失效期長短、進庫先后，有計劃地分發，分發時應按規定填寫出庫記錄；報廢疫苗需分開存放，并立設明顯標志；建立專(兼)職人員負責疫苗管理工作，建立健全領發手續和帳目，做好疫苗的儲存、領發和結算等工作；各級疫苗管理人員必須熟悉和掌握疫苗知識、性質、保存運輸和使用注意事項，掌握禁忌癥；疫苗的分發要遵循“先短效、后長效”和同批疫苗按“先入先出”的原則，上級供苗單位應隨時對地區間或用苗單位之間的疫苗余缺進行調劑，收回多余疫苗。防止人為因素或管理不當造成疫苗失效、浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于疫苗存儲與管理的自動化控制方法及實現該方法的存儲管理裝置，有效解決上述技術問題。

為有效解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：

基于疫苗存儲與管理的自動化控制方法，該方法包括以下步驟：

設定存儲管理裝置及與之控制連接的控制系統，所述控制系統指令控制所述存儲管理裝置自動化完成疫苗入庫與出庫管理，所述控制系統為ATA中心管理分配系統，所述存儲管理裝置包括存儲裝置及管理裝置，所述管理裝置設有操作臺及與之控制連接的輸送機及AGV搬運小車，所述存儲裝置設有一冷庫，所述冷庫的庫口處設有庫口輸送機、空間可調式周轉箱、三坐標吸盤式抓取轉移機構、入庫輸送機及頂升平移機構，所述冷庫內置多組存儲貨架，所述存儲貨架上設有三坐標堆垛機構，具體如下：

(1)入庫管理：設定操作臺并操作，將中包的疫苗從大包裝箱中取出，通過ADI自動識別模塊，掃碼中包疫苗的條碼信息，并錄入到ATA中心管理分配系統中，系統根據中包疫苗條碼信息，自動分配貨位，并觸發自動化設備開始自動處理；

(2)出庫管理：根據下一級疾控單位的訂單信息，將數據錄入電腦客戶端中的ATA中心管理分配系統，系統會自動根據需求信息，針對同一品類疫苗，依據“先短效、后長效”和同批疫苗按“先入先出”的原則有序的分配疫苗出庫。

特別的，所述步驟(1)還包括以下步驟：

當操作者將同一規格、同一品類的疫苗掃碼完成后，依次放在輸送機上自動輸送；通過輸送機輸送的中包疫苗傳輸到設置有多道口的AGV搬運小車上，AGV搬運小車會自動將中包疫苗輸送到左側入庫口的庫口輸送機上，完成庫外輸送作業；當中包疫苗傳送到庫口輸送機上時，會觸發感應裝置，冷庫的自動門會自動打開，中包疫苗傳送到庫內抓取位置；同時，ATA中心管理分配系統會通過指令，將放置對應品類和規格的空間可調式周轉箱，依次通過三坐標堆垛機構、頂升平移機構和入庫輸送機的聯動，運至抓取位置；

特別的，所述步驟(1)還包括以下步驟：

當中包疫苗到達抓取位置后觸發感應器，ATA中心管理分配系統會對三坐標吸盤式抓取轉移機構發出指令，自動抓取疫苗到空間可調式周轉箱內，當周轉箱中放滿或者同一批次、品類的疫苗放完后，入庫輸送機根據ATA中心管理分配系統的指令，配合頂升平移機構工作，輸送周轉箱到系統分配的此類疫苗的指定存儲區域堆垛口；當裝有中包疫苗的周轉箱到達指定的堆垛接收口，觸發感應裝置，該巷道的三坐標堆垛機構工作，將周轉箱搬運至指定存儲區域的存儲貨架上，完成入庫作業。

特別的，所述步驟(2)還包括以下步驟：

根據ATA系統指令，三坐標堆垛機構將指定存儲區域的存儲貨架上裝有疫苗的周轉箱搬運至堆垛口，再通過頂升平移機構與入庫輸送機的聯動，將裝有疫苗的可調式周轉箱運至三坐標吸盤式抓取轉移機構下方，三坐標吸盤式抓取轉移機構抓取中包疫苗在入庫輸送機上，通過冷庫右側的出庫口，最后由右側路線的AGV搬運小車與庫口輸送機聯動，實現出庫作業；上述裝有疫苗的周轉箱由原來的出庫路徑，返回存儲貨架。

一種實現上述方法的存儲管理裝置，包括存儲裝置及管理裝置，所述管理裝置包括操作臺及與之控制連接的輸送機及AGV搬運小車，所述存儲裝置包括一冷庫，所述冷庫的庫口處設有庫口輸送機、空間可調式周轉箱、三坐標吸盤式抓取轉移機構、入庫輸送機及頂升平移機構，所述冷庫內置多組存儲貨架，所述存儲貨架上設有三坐標堆垛機構。

特別的，所述空間可調式周轉箱由箱體及設置于箱體中的可調式插板組成。