[發明專利]一種電池上料裝置以及使用方法

在審

• 申請號: 201711338380.X
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107954180A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 劉小川;梁定坤;鄧敏
• 申請（專利權）人: 深圳市比克動力電池有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄧義華,王瑋

1.一種電池上料裝置，其特征在于包括：

側立設置的裝設電池的電池上料盒，及設于所述電池上料盒底部的驅動裝置，所述驅動裝置帶動電池上料盒運動；

轉運機構，包括運板、固設于運板上的磁鐵以及設于運板底部的滑動機構，所述磁鐵吸出裝料盒內電池至運板上，所述運板在滑動機構的帶動下往復運動；所述運板上方設有定位擋板；

取料機構，所述取料機構吸取轉運機構送出的電池。

2.如權利要求1所述一種電池上料裝置，其特征在于，還包括設于所述電池上料盒一側的電池裝料盒工位，設于所述電池上料盒另一側的電池空料盒工位；所述電池裝料盒工位、電池空料盒工位與所述電池裝料盒相適配；所述電池裝料盒工位與所述電池空料盒工位的底部設有用于料盒滑動的橫式滑動導軌。

3.如權利要求2所述一種電池上料裝置，其特征在于，所述電池裝料盒工位上端設有用于撥動電池裝料盒的撥塊，所述撥塊上連接驅動機構。

4.如權利要求2-3所述一種電池上料裝置，其特征在于，所述電池裝料盒工位、所述電池空料盒工位以及所述轉運機構設于同一工作臺上。

5.如權利要求1所述一種電池上料裝置，其特征在于，所述滑動機構包括適于運板滑動的滑動導軌以及與運板連接的氣缸。

6.如權利要求1所述一種電池上料裝置，其特征在于，所述定位擋板為橋狀擋板。

7.如權利要求1所述一種電池上料裝置，其特征在于，所述取料機構設有吸取運板上電池的磁夾頭。

8.如權利要求7所述一種電池上料裝置，其特征在于，所述取料機構為六軸機器人。

9.一種如權利要求1-8任一所述電池上料裝置進行電池上料的方法，特征在于包括如下步驟：

S01：驅動裝置帶動電池上料盒下降至料盒內最上層電池與轉運機構磁鐵同一高度時停止下降；

S02：運板上磁鐵吸出電池裝料盒內最上層電池，運板帶著電池在滑動機構的帶動下往外運動，定位擋塊將運板上電池阻擋定位；

S03：取料機構磁夾頭運動至電池定位處吸取運板上電池。

10.一種如權利要求9所述電池上料裝置進行電池上料的方法，其特征在于，所述電池上料裝置還包括設于所述電池上料盒一側的電池裝料盒工位，設于所述電池上料盒另一側的電池空料盒工位，以及電池裝料盒工位上方所設的撥塊，所述撥塊上連接驅動，電池上料盒內電池取完后，撥塊在氣缸驅動下將電池裝料盒推至電池上料盒位置，即將電池上料盒推至電池空料盒工位，然后重復S01-S03實現電池的連續上料；所述電池裝料盒內填裝待上料電池。