[發明專利]一種鋁材自動鋸切流水線及其鋸切方法

有效

• 申請號: 201711338344.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107984025B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 賴海六
• 申請（專利權）人: 四川福蓉科技股份公司
• 主分類號: B23D59/00
• 分類號: B23D59/00;B23Q7/04;B23Q7/05
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本發明涉及鋁材鋸切加工技術領域，特別涉及一種鋁材自動鋸切流水線及其鋸切方法。

背景技術

鋁材的鋸切是鋁材加工過程中的重要步驟，現有技術中大多采用鋸床完成對鋁材的鋸切，而在鋸床鋸切鋁材過程中，需要人工將帶鋸切的鋁材放入鋸床中鋸切，鋸切完成后，需要人工將鋸切完成的成品鋁材取出并堆垛存放。上述鋁材鋸切加工過程中，需要消耗大量的人工成本，且工作效率低且不可控，難以保持鋸床的連續工作狀態，人工在鋸床上取放鋁材過程中，手指容易被割傷，安全性較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種鋁材自動鋸切流水線及其鋸切方法，解決現有的鋁材加工過程中存在的人工成本高、工作效率低且不可控且安全性差的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：本發明涉及一種鋁材自動鋸切流水線，包括進料系統、鋸切系統、分揀傳輸系統、收集系統和PLC控制器；

所述進料系統包括鋁材疊放區、進料傳輸通道和第一搬運機械手；

所述第一搬運機械手用于將疊放于鋁材疊放區的待鋸切鋁材搬運至進料傳輸通道的始端；

所述鋸切系統包括用于鋸切鋁材的鋸床；所述鋸床的進料端連接于進料傳輸通道的末端；

所述分揀傳輸系統包括出料傳送帶、成品傳送帶、廢料傳送帶和鋁材分揀裝置；

所述出料傳送帶的始端連接于鋸床的出料端，所述出料傳送帶的末端連接于成品傳送帶的始端，所述成品傳送帶和廢料傳送帶并排設置，所述成品傳送帶和廢料傳送帶的傳輸方向平行；

所述鋁材分揀裝置包括推送機構和檢測裝置；

所述成品傳送帶上設置有檢測裝置，所述成品傳送帶的側部設置有推送機構，所述推送機構的推送方向與成品傳送帶的傳輸方向垂直，所述推送機構位于檢測裝置之后，所述推送機構用于將經過檢測裝置檢測不合格的廢料推送至廢料傳送帶上；

所述收集系統包括成品收集裝置和廢料收集裝置；所述成品收集裝置連接于成品傳送帶的末端，所述廢料收集裝置連接于廢料傳送帶的末端；

所述進料系統、鋸切系統、分揀傳輸系統和收集系統分別與PLC控制器電性連接。

本發明還涉及一種鋁材自動鋸切方法，包括以下步驟：

S1：第一搬運機械手抓取堆放在鋁材疊放區的待鋸切鋁材，并轉移至進料傳輸通道上；所述第一搬運機械手在抓取鋁材之前對鋁材進行拍照；

S2：通過進料傳輸通道將待鋸切的鋁材傳輸至鋸床的進口端；

S3：通過鋸床自身的傳輸機構將位于鋸床進口端的待鋸切鋁材輸送至鋸床內部進行鋸切，并將鋸切完成后的成品鋁材輸送至鋸床出口端；

S4：通過出料傳送帶將鋸床出口端的成品鋁材輸送至成品傳送帶；

S5：檢測裝置實時掃描監測經過成品傳送帶上的成品鋁材是否合格；

S51：若合格，則繼續通過成品傳送帶傳輸至成品收集裝置的第一支撐板上；

通過第二搬運機械手將堆放于第一支撐板上的合格鋁材搬運至第一碼垛位；

S52：若不合格，則通過推送機構將檢測不合格的成品鋁材推送至廢料傳送帶，經由廢料傳送帶輸送至廢料收集裝置的第二支撐板上；

通過第三搬運機械手將堆放于第二支撐板上的不合格鋁材搬運至第二碼垛位。

本發明的有益效果在于：本發明涉及的鋁材自動鋸切流水線結構及其鋸切方法中，通過PLC控制器控制進料系統、鋸切系統、分揀傳輸系統和收集系統，通過預設的控制程序，實現了鋁材從進料、鋸切、出料、分揀、傳輸及收集的自動化，全程不需要人工參與，節約了大量人工成本，同時減少了工人受傷的風險，自動化流水線使得鋁材的鋸切以及傳輸更加規律化，保證鋸切的精度的同時，提高了鋁材鋸切加工及成品堆垛的效率。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式的一種鋁材自動鋸切流水線的結構示意圖；

圖2為本發明具體實施方式的一種鋁材自動鋸切流水線的第一疊料裝置的結構示意圖；

圖3為本發明具體實施方式的一種鋁材自動鋸切流水線的第二疊料裝置的結構示意圖；

標號說明：

1、鋁材疊放區；2、進料傳輸通道；3、第一搬運機械手；31、攝像頭；

4、鋸床；5、出料傳送帶；6、成品傳送帶；7、廢料傳送帶；8、鋁材分揀裝置；81、推送機構；82、檢測裝置；9、收集系統；91、成品收集裝置；

911、第一疊料機構；9111、第一基座；9112、第一升降模組；9113、第一支撐板；912、第二搬運機械手；913、第一碼垛位；92、廢料收集裝置；