[發明專利]一種地質災害的探測方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201711338254.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108318008A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 程濤;朱誠;馬振坤;李岱
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G06K9/00;G06K9/03;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

本發明實施例提供一種地質災害的探測方法、裝置和系統，涉及電子設備技術領域。其中，該方法包括：發送飛行指令給無人機裝置，飛行指令包括目標位置的坐標，當無人機裝置飛行至目標位置時，接收無人機裝置發送的目標位置的圖像，根據預置的人工神經網絡模型，確定目標位置的地形異常，并提示用戶。通過接收無人機裝置拍攝的圖像以及根據預置的人工神經網絡模型來確定目標位置的地形異常，一方面圖像清晰可以減少誤判，提高準確率，另一方面，利用人工神經網絡模型可以避免信息缺失的問題，以及提高了判斷的準確性和效率。

技術領域

本發明屬于電子設備技術領域，尤其涉及一種地質災害的探測方法、裝置和系統。

背景技術

地質災害的發生對人們的生命財產造成了很大的危害，例如，地震、泥石流。

在實際應用中，出現地質災害時，通常是利用衛星航拍的影像資料或者根據航拍的內容進行三維建模給專家判斷災害的情況。但是，衛星航拍的影像資料通常清晰度不高，不能準確的看到災害的現場，另外利用三維建模后得到的模型，容易存在信息缺失的情況，上述兩種方法均會導致判斷的準確性差、效率低的問題。

發明內容

本發明提供一種地質災害的探測方法、裝置和系統，旨在解決現有的判斷方法導致判斷地質災害準確性差，效率低的問題。

本發明第一方面提供的一種地質災害的探測方法，包括：

發送飛行指令給無人機裝置，所述飛行指令包括目標位置的坐標；

當所述無人機裝置飛行至所述目標位置時，接收所述無人機裝置發送的目標位置的圖像；

根據預置的人工神經網絡模型，確定所述目標位置的地形異常，并提示用戶。

本發明第二發面提供的一種地質災害的探測裝置，包括：

發送模塊，用于發送飛行指令給無人機裝置，所述飛行指令包括目標位置的坐標；

接收模塊，用于當所述無人機裝置飛行至所述目標位置時，接收所述無人機裝置發送的目標位置的圖像信息；

確定模塊，用于將所述圖像信息與預置的目標位置的人工神經網絡模型進行比對，確定所述目標位置的地形異常，并提示用戶。

本發明第三方面提供的一種地質災害的探測系統，包括：控制終端和無人機裝置；

所述控制終端為第二方面所述的地質災害的探測裝置；

所述無人機裝置，用于接收所述控制終端發送的飛行指令，并根據所述飛行指令中目標位置的坐標，飛行至所述目標位置，以及采集所述目標位置的圖像信息，并將所述圖像信息發送給所述控制終端。

本發明提供的一種地質災害的探測方法、裝置和系統，通過接收無人機裝置拍攝的圖像以及根據預置的人工神經網絡模型來確定目標位置的地形異常，一方面圖像清晰可以減少誤判，提高準確率，另一方面，利用人工神經網絡模型可以避免信息缺失的問題，以及提高了判斷的準確性和效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例。

圖1是本發明第一實施例提供的一種地質災害的探測方法的實現流程示意圖；

圖2是本發明第二實施例提供的一種地質災害的探測方法的實現流程示意圖；

圖3是本發明第三實施例提供的一種地質災害的探測裝置的結構示意圖；

圖4是本發明第四實施例提供的一種地質災害的探測裝置的結構示意圖；