[發明專利]一種具有減震裝置的室外巡邏機器人

在審

• 申請號: 201711338227.7
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107933738A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 徐東冬;謝成宇;李麗雙;孟亞;寇淼;張博偉;程勝
• 申請（專利權）人: 昆山市工研院智能制造技術有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60G11/16
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙)32316
• 代理人: 朱亮淞

1.一種具有減震裝置的室外巡邏機器人，其特征在于：包括車體(1)、從動輪組件(2)與主動輪組件(3)，所述從動輪組件(2)與主動輪組件(3)分別通過減震組件(4)安裝在所述車體(1)的底部；所述減震組件(4)包括與車體(1)連接的上連接架(4-1)以及與主動輪組件(3)或從動輪組件(2)連接的下連接架(4-2)，所述上連接架(4-1)與下連接架(4-2)之間設置有緩沖組件；所述車體(1)上還設置有環境探測單元(5)、視覺單元(6)以及通信單元。

2.根據權利要求1所述的一種具有減震裝置的室外巡邏機器人，其特征在于：所述緩沖組件包括對稱設置在上連接架(4-1)與下連接架(4-2)之間空間兩側的兩個彈簧減震器(4-3)以及兩個支撐組件(4-4)；所述彈簧減震器(4-3)的上下兩端分別鉸接在所述上連接架(4-1)與下連接架(4-2)上，所述支撐組件(4-4)包括連桿(4-41)，所述連桿(4-41)的一端鉸接在下連接架(4-2)上，另一端轉動安裝有滑塊(4-42)，所述滑塊(4-42)與所述上連接架(4-1)之間滑動配合，且兩個支撐組件(4-4)的滑塊之間設置有彈簧(4-5)。

3.根據權利要求1所述的一種具有減震裝置的室外巡邏機器人，其特征在于：所述主動輪組件(3)包括對稱設置在所述下連接架(4-2)上的兩個主動輪(3-1)，每個主動輪(3-1)均連接有電機(3-2)。

4.根據權利要求1所述的一種具有減震裝置的室外巡邏機器人，其特征在于：所述從動輪組件(2)包括對稱設置在所述下連接架(4-2)上的兩個從動輪(2-1)，每個從動輪(2-1)均安裝在轉動座(2-2)上，所述轉動座(2-2)可相對于所述下連接架(4-2)沿豎直軸轉動，還包括兩端與兩個轉動座(2-2)鉸接的同步桿(2-3)，所述同步桿(2-3)由驅動裝置驅動運動。

5.根據權利要求4所述的一種具有減震裝置的室外巡邏機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括驅動連桿(2-4)，所述驅動連桿(2-4)的一端鉸接在所述同步桿(2-3)上，另一端鉸接在所述下連接架(4-2)上，且相對于所述驅動連桿(2-4)固定設置有第一傘齒輪(2-5)；所述下連接架(4-2)上還安裝有轉向電機(2-6)，所述轉向電機(2-6)的輸出軸上安裝有與所述第一傘齒輪(2-5)嚙合的第二傘齒輪(2-7)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種具有減震裝置的室外巡邏機器人，其特征在于：所述車體(1)上設置有立桿(1-1)，所述立桿(1-1)上安裝有視覺平臺(1-2)，所述視覺單元(6)安裝在所述視覺平臺(1-2)上。

7.根據權利要求6所述的一種具有減震裝置的室外巡邏機器人，其特征在于：所述視覺平臺(1-2)可相對于所述立桿(1-1)沿豎直軸轉動。

8.根據權利要求1-5任一項所述的一種具有減震裝置的室外巡邏機器人，其特征在于：所述環境探測單元(5)包括安裝在車體(1)上的激光雷達(5-1)。