[發明專利]方便上下床的殘疾人輪椅

在審

• 申請號: 201711338176.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107951631A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 方明;姜晴
• 申請（專利權）人: 杭州慧加科技有限公司
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 朱林軍

技術領域

本發明涉及一種智能輪椅，特別涉及一種方便上下床的殘疾人輪椅。

背景技術

目前，世界各地每年有幾十萬人由于車禍，摔倒等原因傷及脊椎，而導致下身不遂。目前，下身不遂的殘疾人一般會利用輪椅在室內活動。還有很多的老年人也因為腿腳不便而坐輪椅。坐輪椅的下身不遂的殘疾人或老年人自己要去上廁所,有相當的難度。因此，下身不遂的殘疾人在家時，通常需要他人照顧。

目前市場上的床，較難移動。即使帶有輪子的病床，由于其體積較大，在一般的家居室內環境中，仍然無法靈活移動。目前市場上的輪椅，雖然比較容易移動，但是其高度有限，而且在一般情況下其高度無法改變，坐在輪椅上，不少下身不遂的殘疾人除了能夠移動外，能夠做的家務十分有限，因此較難獨立生活。

目前已知的輪椅主要有以下問題：

(1)殘疾人從床到輪椅和從輪椅到床的轉換十分困難。

(2)輪椅高度一般無法調節。殘疾人坐在輪椅上很多事情無法完成。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種方便上下床的殘疾人輪椅，應用本發明的輪椅殘疾人能夠較為方便地完成從床到方便上下床的輪椅和從輪椅到床的轉換。

為實現上述技術目的，本發明提供一種方便上下床的殘疾人輪椅，所述殘疾人輪椅包括移動模塊，座椅變換模塊，上下升降模塊，控制模塊和電源模塊；

移動模塊實現殘疾人輪椅的行進；

座椅變換模塊至少包括坐墊模塊，背部模塊和腳腿模塊，座椅變換模塊可在控制模塊的控制下進行變換，從輪椅狀態變成平床狀態，平床狀態下，坐墊模塊，背部模塊和腿腳模塊的上表面在同一平面上；

上下升降模塊可帶動座椅變換模塊上下升降；

控制模塊用于整個輪椅，電源模塊為輪椅提供能量；

平床狀態下，輪椅靠近床時，輪椅的至少一側沒有高出床面的阻擋物。

進一步，輪椅至少一側設有連接裝置，將輪椅與床的緊固連接。

進一步，平床狀態下，輪椅遠離床的一側邊設有阻擋裝置。

進一步，所述移動模塊為設置在座椅下方的輪子，上下升降模塊設置在輪子上方。

進一步，控制模塊可根據使用者的需要，預先設置不同的高度檔位；使用時根據不同的床，直接選擇設定檔位。

進一步，所述座椅變換模塊還包括頭部模塊。

進一步，輪椅設有下桌板，所述下桌板可以收起或打開。

進一步，輪椅設有生理參數檢測模塊，用來檢測輪椅使用者的常用的生理參數。

進一步，所述輪椅設有遙控器、聲音控制器、視覺傳感器、顯示器、報警裝置中的一種或多種。

進一步，輪椅還設有充電器。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

本發明所發明的方便上下床的輪椅有如下優勢：

殘疾人能夠較為方便地完成從床到方便上下床的輪椅和從輪椅到床的轉換。

方便上下床的輪椅高度能夠電動調節，讓殘疾人坐在方便上下床的輪椅上能夠完成很多事情。

附圖說明

圖1A是本發明一個實施例中方便上下床的殘疾人輪椅的結構示意圖；

圖1B是圖1A中上升下降模塊的三種不同的結構示意圖；

圖2A是本發明一個實施例扶手不隱藏的方便上下床的殘疾人輪椅的結構示意圖；圖2B是至少一側扶手隱藏的方便上下床的殘疾人輪椅的結構示意圖；

圖3A是本發明另一個實施例中座椅變換模塊的設有不同阻攔裝置的結構示意圖；圖3B是座椅變換模塊的設有另一種阻攔裝置的結構示意圖；

圖4是輪椅與床之間插銷式連接的結構示意圖；

圖5是輪椅遙控器的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1A所示，本發明的方便上下床的殘疾人輪椅100由五個主要模塊組成：移動模塊110，上升下降模塊130，座椅變換模塊150，控制模塊170和電源模塊190。電源模塊190為整個機器人提供必需的電能。控制模塊170用來控制整個機器人的控制運動和變換。