[發(fā)明專利]一種太陽能板清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711338129.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108054996B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祖濤;張庭生;潘宏燁;漆令飛;朱勉寬;潘亞嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B3/02
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

本發(fā)明提供了一種太陽能板清洗裝置，屬于清洗機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。全向車底盤中部設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)的縱梁與橫梁構(gòu)成正方形框架，橫梁中部的凸起結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有滑桿，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過電機(jī)支架與后方橫梁中部的凸起結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)固定，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸通過法蘭聯(lián)軸器與絲杠固定，絲杠上設(shè)有與其配合的絲杠螺母，斜桿的一端與絲杠螺母的上部鉸接，斜桿的另一端和連桿的一端共同與滑桿間隙配合的滑塊上部鉸接，連桿的另一端與彎桿的一端鉸接，彎桿的另一端設(shè)有車輪，彎桿的折彎處與縱梁端部上方鉸接；支撐桿通過銷栓與支撐桿座鉸接，吊桿的一端設(shè)有噴頭座，水泵電機(jī)和水泵與橫梁中部的夾板外側(cè)固定，水泵出口的水管順沿支撐桿和吊桿敷設(shè)且與噴頭連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清洗機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著石油，天然氣等化石燃料的迅速消耗，以及由此帶來的能源危機(jī)和環(huán)境污染日益加劇，開發(fā)利用可再生能源和太陽能成為全球關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著光伏電站大力發(fā)展，太陽能板安裝逐年增加，電站的發(fā)電量至關(guān)重要，但是組件上的積累灰塵大大地影響發(fā)電效率，因此定期清洗太陽能板顯得尤為的重要。目前主要有人工水洗、人工干洗、工程車輛清洗和智能機(jī)器人清洗。人工清洗的不同操作工力量會對組件壓力不同，導(dǎo)致組件變形。工程車輛清洗的清潔成本相對較高。無人智能化清洗裝置的發(fā)展有利于提高清洗的效率，解放人工，沒有清洗時間的限制。因此發(fā)展無人智能化清洗裝置必定會是將來太陽能板清洗的主流方式。

據(jù)檢索，目前已有相關(guān)智能清洗裝置的技術(shù)出現(xiàn)，例如中國專利申請?zhí)?01710483043.3公開的“一種太陽能板清洗設(shè)備及清洗方法”，該裝置直接安裝于太陽能板上，一個裝置只能清洗一塊太陽能板，不能跨板清洗，效率低，成本高。又如中國專利申請?zhí)?01410387255.8公開的“一種光伏太陽能板清洗機(jī)雙向清掃吸塵裝置”，該裝置清洗屬于工程機(jī)械清洗，需要人工輔助操作，同時工程機(jī)械屬于大型設(shè)備，所以本裝置對地形的要求較高。

鑒于上述狀況，有必要研發(fā)一種安全可靠的太陽能板智能清洗裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種太陽能板清洗裝置，它能有效地解決清洗裝置的移動和清洗的技術(shù)問題。

本發(fā)明達(dá)到其目的是通過一下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種太陽能板清洗裝置，包括全向車底盤，帶輪轂電機(jī)的車輪，水箱和清洗噴頭，中部設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)的縱梁兩端與前、后的橫梁兩端固定構(gòu)成正方形框架，滑桿的一端與橫梁中部的凸起結(jié)構(gòu)兩側(cè)固定，另一端與縱梁端部內(nèi)側(cè)固定，兩臺水平向并列的轉(zhuǎn)向電機(jī)通過電機(jī)支架與后方橫梁中部的凸起結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)固定，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸通過法蘭聯(lián)軸器與絲杠的一端固定，絲杠的另一端通過軸承前方橫梁中部的凸起結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)固定，絲杠上設(shè)有與其配合的絲杠螺母，斜桿的一端與絲杠螺母的上部鉸接，斜桿的另一端和連桿的一端共同與滑桿間隙配合的滑塊上部鉸接，動桿的兩端分別與設(shè)置在同一側(cè)的兩個滑塊的內(nèi)側(cè)固定；連桿的另一端與彎桿的一端鉸接，彎桿的另一端設(shè)有車輪，彎桿的折彎處與縱梁端部上方鉸接；正方形框架的上方凸起結(jié)構(gòu)與水箱的底部邊沿固定；兩塊夾板的底部分別與前、后橫梁中部的凸起結(jié)構(gòu)外側(cè)固定，夾板的頂部與支撐桿座的底板固定，支撐桿的一端通過銷栓與支撐桿座鉸接，另一端通過銷栓與吊桿的一端鉸接，吊桿的另一端設(shè)有噴頭座，伸縮桿的兩端分別與吊桿和支撐桿的夾角內(nèi)鉸接；水泵電機(jī)和水泵通過水泵支架與橫梁中部的夾板外側(cè)固定，水泵出口的水管順沿支撐桿和吊桿敷設(shè)且與噴頭連接；噴頭座朝下的兩端四角設(shè)有滑輪，中線設(shè)有噴口，兩側(cè)設(shè)有海綿塊。

所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

所述的噴頭在噴頭座上等間距線性排列。

所述海綿塊共有兩塊，分別固定在噴口兩側(cè)，起到水洗后擦干太陽能板上的水漬作用，同時起到避免噴水清洗時四處濺射。

所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)的外側(cè)設(shè)有電池組。

噴頭座的調(diào)節(jié)通過伸縮桿調(diào)節(jié)支撐桿和吊桿的角度，從而調(diào)節(jié)整個噴頭座的位置。

本發(fā)明的工作過程和工作原理：