[發明專利]一種面向平板型工件的無人上料智能裝置

在審

• 申請號: 201711338125.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107962587A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉光宇
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 朱月芬

技術領域

本發明屬于機電自動化領域，具體涉及一種面向平板型工件的無人上料智能裝置，用于提高平板型工件的上料效率、上料精準度、上料自動化與智能化水平，可以廣泛應用于智能制造企業。

背景技術

生產制造是生產企業整合相關的生產資源，按預定目標進行系統性的從前端概念設計到產品實現的物化過程。中國制造是世界上認知度最高的標簽之一，因為快速發展的中國和他龐大的工業制造體系，這個標簽可以在廣泛的商品上找到，從服裝到電子產品。

世界經濟因為美國的次貸危機而陷入低潮。世界上最大的三個經濟體：美國、歐洲和日本的需求不振，中國出口制造業的外貿訂單隨之減少。盡管中國的出口在2008年仍在增長，但增幅已經大幅度下降。這預示著中國2009年可能面臨更加困難的局面。導致出口制造業困境的還有成本上升。這包括幾個方面的內容：原材料、能源和土地漲價、勞動力成本和環保成本增加，以及針對出口的稅收優惠越來越少。低成本是“中國制造”在國際競爭中勝出的主要武器。20年來，正是價格低廉的勞動力、土地和能源，引導制造業從中國臺灣、中國香港地區以及馬來西亞等地轉移到中國大陸。中國正在喪失這一競爭優勢。

制造型企業的根本目的，就是用更低的成本、更高的質量、更便利的方式滿足消費者不斷變化的需求。在全球化市場，消費者和企業客戶成為主導，他們可以從各種銷售渠道尋找價格最低、最優、最方便的產品和服務，競爭已經不僅在地區間展開，更在全世界范圍內進行。要達到這種競爭的根本目的，必然與實現這個目的的制造過程密切相關。一般制造業的活動過程，可以分解為原料生產、產品設計、各級采購、倉儲運輸、訂單處理、批發銷售、零售等連續的環節，即供應鏈過程。

智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動，把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。智能化是制造自動化的發展方向。在制造過程的各個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。

平板型物料是一種常見的物料，例如：手機殼、光伏電池。為了提升平板型物料的上料自動化、智能化、無人化水平。這里，公布一種針對平板型工件的無人上料智能裝置與工作原理，用于提高平板型工件的上料效率、上料精準度、上料自動化與智能化水平，可以廣泛應用于智能制造企業。

發明內容

本發明針對智能制造的前沿趨勢，公布一種面向平板型工件的無人上料智能裝置，用于提高平板型工件的上料效率、上料精準度、上料自動化與智能化水平，可以廣泛應用于智能制造企業。

一種面向平板型工件的無人上料智能裝置，包括上料傳輸裝置、上料傳輸裝置的吸附裝置、頂料裝置、機械臂機構、機械臂機構的吸附裝置；

所述上料傳輸裝置裝配關系如下：上料傳輸帶依次繞過第一張緊輪、第二張緊輪、傳輸帶主動齒輪、第三張緊輪、第四張緊輪、第五張緊輪，張緊輪和主動齒輪能夠將皮帶撐開，形成一個環形的上料傳輸裝置；傳輸帶主動齒輪與上料傳輸帶電機的電機輸出齒輪嚙合，使得上料傳輸帶電機能夠驅動傳輸帶主動齒輪旋轉；傳輸帶主動齒輪與上料傳輸帶內齒嚙合，上料傳輸帶隨傳輸帶主動齒輪同向旋轉；

所述上料傳輸裝置的吸附裝置裝配關系如下：第一真空吸附通道通過第一流量控制閥與第一真空吸附裝置連接，第一流量控制閥的閥門開合量決定第一真空吸附通道的真空吸附力大小；第二真空吸附通道通過第一流量控制閥與第一真空吸附裝置連接，第二流量控制閥的閥門開合量決定第二真空吸附通道的真空吸附力大小；第三真空吸附通道通過第三流量控制閥與第三真空吸附裝置連接，第三流量控制閥的閥門開合量決定第二真空吸附通道的真空吸附力大小；此外，上料傳輸帶留有多排針孔狀通孔，第一真空吸附通道、第二真空吸附通道、第三真空吸附通道的末端開口位于上料傳輸帶的多排針孔狀通孔的附近；

所述頂料裝置裝配關系如下：一套頂料裝置有若干個陣列形式的獨立執行機構；每一套獨立機構包括：頂桿電機、頂桿裝置、料盒、料盒物料；頂桿電機的輸出齒輪與頂桿裝置的齒條相嚙合，形成一對齒輪齒條機構；頂桿裝置位于料盒的內部，形成一種活塞機構；料盒物料置于料盒物料內部，頂桿裝置的頂部；