[發明專利]基于激勵波束成型和加權圖像融合的MUSIC腐蝕監測方法有效
| 申請號: | 201711337794.0 | 申請日: | 2017-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN108169327B | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 袁慎芳;鮑嶠;邱雷;郭方宇;任元強 | 申請(專利權)人: | 南京航空航天大學 |
| 主分類號: | G01N29/04 | 分類號: | G01N29/04 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 腐蝕 損傷 波束成型 腐蝕監測 加權圖像融合 損傷監測 一維線陣 損傷散射信號 協方差矩陣 傳感陣列 航空結構 加權融合 監測區域 散射信號 陣列信號 信噪比 成像 輪流 引入 評估 應用 | ||
1.基于激勵波束成型和加權圖像融合的MUSIC腐蝕監測方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)在結構處于健康狀態時,輪流驅動陣列A和陣列S激發Lamb波,并采集對應傳感器陣列的響應信號,記為基準信號;
(2)在腐蝕損傷監測過程中,輪流驅動陣列A和陣列S激發Lamb波,并采集對應傳感器陣列的響應信號,記為監測信號;將監測信號減去基準信號,記為腐蝕損傷的散射信號;
(3)基于MUSIC算法和腐蝕損傷的散射信號,得到腐蝕成像結果,搜索腐蝕成像結果的峰值點,即為腐蝕損傷的初估位置;
(4)根據此初估位置,計算激勵陣元相對腐蝕損傷初估位置的時延,并根據該時延前移或后移腐蝕損傷的散射信號,疊加這些腐蝕損傷的散射信號獲得增強的腐蝕損傷的散射信號;
(5)將增強的腐蝕損傷的散射信號再次代入MUSIC算法,得到對應的腐蝕成像結果和散射信號協方差矩陣的大特征值;
(6)對陣列A和陣列S分別作為激勵源陣列時對應的腐蝕成像結果設置相應的權值,根據權值融合兩次腐蝕成像結果,搜索融合成像的峰值點,即為腐蝕損傷位置;
(7)根據步驟(6)得到的權值疊加散射信號協方差矩陣的大特征值,進而計算腐蝕因子,利用腐蝕因子評估腐蝕損傷深度。
2.根據權利要求1所述MUSIC腐蝕監測方法,其特征在于,所述陣列A和陣列S均為一維均勻線陣,兩個陣列均包含2N+1個陣元,陣列A中的各個陣元用Ai表示,陣列S中的各個陣元用Si表示,i=-N,-(N-1),…,0,…,N-1,N。
3.根據權利要求2所述MUSIC腐蝕監測方法,其特征在于,在步驟(2)中,驅動陣列A激發Lamb波,即依次將陣列A中每個陣元作為激勵,得到對應的腐蝕損傷的散射信號:
上式中,為陣列A中陣元Ai作為激勵時,陣列S中所有陣元得到的散射信號組成的向量;N(t)為陣列S中各陣元采集通道的背景噪聲組成的向量;xa(t)為陣列S中參考陣元獲取的腐蝕損傷的散射信號;A(r,θ)為導向矢量,A(r,θ)中的元素aq(r,θ)=exp(-jω0τq),q=N,-(N-1),...,0,...,N-1,N,ω0為傳播信號的中心頻率,j為虛數單位,d為陣列中相鄰陣元的間距,c為信號傳播速度,r和θ分別為損傷相對于陣列S的距離和角度;t表示信號的時刻;
驅動陣列S激發Lamb波的過程與陣列A相同。
4.根據權利要求3所述MUSIC腐蝕監測方法,其特征在于,在步驟(3)中,首先計算的協方差矩陣
上式中,上標H表示Hermitian轉置,K為采集信號長度;
然后對進行特征值分解:
上式中,US、UN分別為信號子空間、噪聲子空間,∑S、∑N分別為信號子空間對應的大特征值、噪聲子空間對應的小特征值;
基于MUSIC算法的空間譜估計:
在空間譜圖中存在一個明顯的波峰,即為腐蝕損傷的初估位置。
5.根據權利要求4所述MUSIC腐蝕監測方法,其特征在于,在步驟(4)中,計算激勵源陣列中各陣元與腐蝕損傷的初估位置的距離:
上式中,l為激勵源陣列與傳感器陣列之間的間距,r1為腐蝕損傷初估位置的距離信息,θ1為腐蝕損傷初估位置的方向信息;
計算激勵源陣列中各陣元至腐蝕損傷的時延:
上式中,為激勵源陣列中參考陣元與腐蝕損傷的初估位置的距離;
疊加各腐蝕損傷的散射信號獲得增強的腐蝕損傷的散射信號:
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