[發(fā)明專利]手推式電動(dòng)搬運(yùn)車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711337724.5 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN108372879B | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林克名;竹田幸市 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社牧田 |
| 主分類號： | B62B5/00 | 分類號： | B62B5/00;B62B3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艷君 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手推式 電動(dòng) 搬運(yùn)車 | ||
1.一種手推式電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，具備：
馬達(dá)；
驅(qū)動(dòng)輪，其由所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；
車身框，其構(gòu)成為將所述驅(qū)動(dòng)輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并在后端部分具有能夠供使用者把持的左右的手柄部；以及
控制部，其驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，
所述控制部構(gòu)成為：在驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)時(shí)，若伴隨所述馬達(dá)的負(fù)荷上升而所述馬達(dá)的停止條件成立，則判斷無法繼續(xù)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的緊急停止條件是否成立，若所述緊急停止條件不成立，則發(fā)出警告并在經(jīng)過規(guī)定期間后停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，若所述緊急停止條件成立，則立即停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)并發(fā)出警告。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推式電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，
所述控制部構(gòu)成為：基于向所述馬達(dá)通電的狀態(tài)、所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及所述馬達(dá)的溫度的至少一個(gè)，檢測所述馬達(dá)的負(fù)荷狀態(tài)，并判定所述馬達(dá)的停止條件是否成立。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手推式電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，
所述控制部構(gòu)成為：在所述馬達(dá)的停止條件成立而停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)切換是否實(shí)施使所述驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)扭矩的制動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手推式電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，
所述控制部構(gòu)成為：在所述馬達(dá)的停止條件成立而停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定的閾值以下時(shí)，實(shí)施所述制動(dòng)控制。
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