[發明專利]一種預制破片條膠帶粘貼裝置

有效

• 申請號: 201711337496.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108106504B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 李昂;茍文韜;戴喜會;吳斌;虞波;余海勇;熊磊翔
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

本發明公開了一種預制破片條膠帶粘貼裝置，包括機架、位于機架A側、且沿膠帶前進方向依次設置的下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置、膠帶端部夾持裝置，且下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置均位于膠帶前進路徑的正上方，膠帶端部夾持裝置設置有夾口位于膠帶前進路徑上。本發明的一種預制破片條膠帶粘貼裝置，結構簡單，使用方便，可實現預制破片條膠帶的自動粘貼，提高生產效率，同時能提高粘貼精度、粘貼效果，保證膠帶形變最小等效果。

技術領域

本發明涉及特種預制破片條生產技術領域，具體涉及一種預制破片條的膠帶粘貼自動化生產裝置。

背景技術

本發明所謂的特種預制破片條是指用在地雷、手榴彈等彈藥上的用于殺傷有生力量的部件，目前，國內在生產預制破片戰斗部上的預制破片時，重要方式之一就是采用玻璃纖維膠帶等纖維體將破片緊密粘貼在一起以增加內襯。相關生產單位在制作此類預制破片條時，一般采用人工的方式，組織一個班組多人同時進行生產，生產效率非常緩慢，同時占用了大量人力資源，生產單位對于能夠替代人工作業的專用自動化設備有著迫切的需求。

有鑒于此，有必要對針對現有工藝研發一種自動化裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種預制破片條膠帶粘貼裝置，實現預制破片條自動化生產，并提高生產效率。

本發明通過下述技術方案實現：

一種預制破片條膠帶粘貼裝置，包括機架、位于機架A側、且沿膠帶前進方向依次設置的下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置、膠帶端部夾持裝置，且下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置均位于膠帶前進路徑的正上方，膠帶端部夾持裝置設置有夾口，位于膠帶前進路徑上。

本發明的設計方案是：分別在膠帶前進路徑的正上方設置壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置，其中膠帶前進到膠帶端部夾持裝置時，利用膠帶端部夾持裝置的夾口將膠帶的端部夾持，然后可以整體移動下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置，在移動過程中下壓壓膠裝置可以將膠帶壓附著在膠帶下發的預制破片條上，本發明的特殊之處在于，本發明所面對的對象為預制破片條，預制破片條是由多個單獨的破片一字排列形成，本發明的目的就是要將多個單獨的破片粘在一起，因此對于常規的膠帶粘貼裝置而言，無法滿足上述需求，因為常規的膠帶粘貼裝置的對象都是針對的一個獨立的物體，并不能很好的適用與本發明的多個破片的一次性膠帶粘貼需求，因此本發明的目的是在膠帶前進路徑上設置上述裝置，在移動中逐個利用下壓壓膠裝置壓接膠帶與破片，另外，本發明在破片完成全部粘連后，利用下壓膠帶保持裝置與膠帶端部夾持裝置分別按壓住膠帶兩端，然后再利用下壓切刀裝置切斷膠帶，整個過程不需要對膠帶進行吸附和移動，因此可以最大程度的保證粘貼的準確度，由于本發明涉及預制破片戰斗部的生產過程，因此需要嚴苛的控制粘貼的準確度，其誤差可以控制在1/4顆破片邊長以內，即最后粘連好的破片條邊緣處誤差小于1/4破片邊長。

優選的，所述機架上安裝有伺服電缸，還包括平移板，平移板與伺服電缸連接并受伺服電缸輸出軸控制沿X水平方向移動，X水平方向與膠帶前進路徑平行，所述下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置均安裝在平移板上與平移板聯動，且下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置均包括氣缸，以便向下推動。本發明可以采用伺服電缸控制平移板進行沿X水平方向移動，也就是說可以控制下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置沿X水平方向移動，但由于下壓膠帶保持裝置、下壓切刀裝置、下壓壓膠裝置均能進行Y豎直方向的下移驅動，因此在整個體系中，可以實現二維運動，因此在整個過程中可以實現良好的依次粘連破片，并不是一次將所有破片粘連在一起，這樣就可以保證粘連效果不會出現褶皺或氣泡。