[發明專利]料理機及其控制方法

在審

• 申請號: 201711336750.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108042013A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 張俊強;王超;郭炳輝;張林峰;鄧志龍;廖泓斌;張毅
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47J43/046
• 分類號: A47J43/046;A47J43/07;A47J43/08
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 柳興坤

1.一種料理機的控制方法，所述料理機包括控制模塊、驅動裝置和轉速檢測元件，所述驅動裝置和所述轉速檢測元件與所述控制模塊相連，所述轉速檢測元件用于檢測所述驅動裝置的驅動軸的轉速，其特征在于，所述控制方法包括：

所述轉速檢測元件檢測所述驅動軸的實時轉速；

控制模塊至少根據所述轉速檢測元件檢測的實時轉速判斷所述料理機的工作是否異常。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模塊中設置有目標轉速，所述控制模塊將所述轉速檢測元件檢測的實時轉速和所述目標轉速對比，并根據對比結果判斷所述料理機的工作是否異常。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述料理機具有多種工作模式，

在不同的工作模式下所述驅動軸的目標轉速不同，和/或，在至少一個工作模式下所述驅動軸做變速運行；

所述控制模塊中設置有與不同工作模式對應的多個目標轉速；

所述判斷方法包括：

所述控制模塊將所述轉速檢測元件檢測的實時轉速和與當前工作模式對應的目標轉速進行對比，并根據對比結果判斷所述料理機的工作是否異常。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，在目標轉速為勻速的工作模式下，所述控制模塊將所述轉速檢測元件檢測的實時轉速值與目標轉速值對比，當目標轉速值-實時轉速值≥第一預設值時，判定所述料理機工作異常；和/或，

在目標轉速為變速的工作模式下，所述控制模塊內設置有時間點與目標轉速值的對應關系，所述控制模塊將所述轉速檢測元件檢測的實時轉速值與當前時間點對應的目標轉速值對比，當目標轉速值-實時轉速值≥第二預設值時，判定所料理機工作異常。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模塊內設置有單位時間內速度變化閾值Δv，所述控制模塊根據所述實時轉速計算所述驅動軸單位時間內的轉速變化量Δv’，當轉速變化量Δv’≥Δv時判定所述料理機工作異常。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述單位時間為0.5至1.5s；和/或，

所述變化閾值Δv為800r/min至1200r/min。

7.根據權利要求1至6之一所述的控制方法，其特征在于，

當判定所述料理機工作異常時，控制所述驅動裝置斷電，和/或，

所述料理機包括報警裝置，當判定所述料理機工作異常時，控制所述報警裝置報警。

8.一種料理機，其特征在于，包括控制模塊、驅動裝置和轉速檢測元件，還包括攪拌刀片，所述驅動裝置的驅動軸能夠帶動所述攪拌刀片轉動，所述控制模塊采用如權利要求1至7之一所述的控制方法進行控制。

9.根據權利要求8所述的料理機，其特征在于，所述驅動軸的一端能夠與所述攪拌刀片連接，另一端上設置有風葉；

所述轉速檢測元件設置在所述風葉的徑向一側，和/或，所述轉速檢測元件包括探測頭，所述探測頭位于所述風葉在軸向上的兩端面之間。

10.根據權利要求9所述的料理機，其特征在于，所述料理機內設置有風道殼，所述風葉位于所述風道殼內，所述風道殼上設置有過孔，所述探測頭經所述過孔穿入所述風道殼內。

11.根據權利要求8至10之一所述的料理機，其特征在于，所述料理機包括底座，所述轉速檢測元件安裝在所述底座上。

12.根據權利要求8至10之一所述的料理機，其特征在于，所述轉速檢測元件包括紅外測速裝置。