[發(fā)明專利]控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的方法與設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711336708.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN108216204B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魚禎秀;梁炳訓(xùn);孫維祥;金成在;李燦鎬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W20/15
• 分類號(hào): B60W20/15;B60W30/20;B60W40/105;B60W40/00;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

公開了一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的方法與設(shè)備。一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的設(shè)備可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)器，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的位置；空氣量檢測(cè)器，檢測(cè)流入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量；加速器踏板檢測(cè)器，用于檢測(cè)加速器踏板的位置；車輛速度檢測(cè)器，其檢測(cè)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的速度；以及控制器，其基于發(fā)動(dòng)機(jī)位置、空氣量、加速器踏板的位置以及混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的速度來(lái)控制馬達(dá)的操作。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2016年12月13日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2016-0169190號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

如現(xiàn)有技術(shù)中公知的，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)一起使用內(nèi)燃機(jī)和電池電源。換句話說(shuō)，混合動(dòng)力車輛有效地組合和使用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力。由于混合動(dòng)力電動(dòng)車輛既利用發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能和電池的電能，又利用發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的優(yōu)化操作區(qū)域，并且在制動(dòng)時(shí)回收能量，因此提高燃油效率，并且有效利用能量。

該混合動(dòng)力電動(dòng)車輛在如下模式中提供驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)車輛(EV)模式，其中僅使用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩；混合動(dòng)力汽車(HEV)模式，其中發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩被用作主轉(zhuǎn)矩，并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩被用作輔助轉(zhuǎn)矩；以及再生制動(dòng)模式，其通過(guò)在車輛制動(dòng)期間或者在車輛減速期間通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的發(fā)電來(lái)回收制動(dòng)和慣性能，以在電池中充電。

由于多種因素，在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的動(dòng)力系統(tǒng)中可能引起振動(dòng)，并且通常使用頻率分析方法來(lái)提取振動(dòng)分量。在傳統(tǒng)的頻率分析中，使用帶通濾波器的模擬方法已經(jīng)被使用，并且在該方法中，基于頻帶中的每個(gè)點(diǎn)的幅度來(lái)提取振動(dòng)分量。然而，發(fā)動(dòng)機(jī)和噪聲分量的獨(dú)特振動(dòng)分量沒(méi)有明確劃分，并且過(guò)度的振動(dòng)抑制控制可能會(huì)對(duì)控制效率和能量管理產(chǎn)生負(fù)面影響。此外，由于參考信號(hào)僅在特定頻率分量?jī)?nèi)生成，并且僅基于參考信號(hào)生成與特定頻率分量對(duì)應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)同步的同步信號(hào)，因此可能不會(huì)另外產(chǎn)生其它頻率分量的主動(dòng)振動(dòng)控制。

本背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本公開背景的理解，并且因此其可能包含不構(gòu)成本國(guó)內(nèi)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開旨在提供一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的方法和設(shè)備，其具有能夠通過(guò)減少控制器的計(jì)算負(fù)荷并且通過(guò)使用基于沃爾什的離散傅立葉變換(WDFT)選擇控制目標(biāo)頻率來(lái)有效地控制振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的方法可以包括：基于發(fā)動(dòng)機(jī)的位置計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度；基于發(fā)動(dòng)機(jī)的位置設(shè)定參考角度；基于參考角度設(shè)定用于執(zhí)行基于沃爾什(Walsh)的離散傅立葉變換(WDFT)的窗口；通過(guò)基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、參考角度和窗口執(zhí)行WDFT來(lái)計(jì)算幅度譜和相位譜；基于幅度譜選擇控制目標(biāo)頻率；補(bǔ)償控制目標(biāo)頻率的幅度；基于控制目標(biāo)頻率的幅度和相位來(lái)生成參考信號(hào)；基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載來(lái)確定參考信號(hào)的幅度比；通過(guò)將幅度比和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)用于參考信號(hào)來(lái)計(jì)算命令轉(zhuǎn)矩；以及基于所述命令轉(zhuǎn)矩來(lái)控制馬達(dá)的操作。

控制目標(biāo)頻率的選擇可以包括：基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載來(lái)設(shè)定參考譜；以及通過(guò)比較參考譜和幅度譜來(lái)選擇控制目標(biāo)頻率。

參考譜可以是在每個(gè)頻率處的參考值的集合，并且當(dāng)對(duì)應(yīng)于特定頻率的幅度大于對(duì)應(yīng)于特定頻率的參考值時(shí)，可選擇特定頻率作為控制目標(biāo)頻率。

通過(guò)將比例因子應(yīng)用于控制目標(biāo)頻率可補(bǔ)償控制目標(biāo)頻率的幅度。

參考信號(hào)的生成可包括基于控制目標(biāo)頻率的幅度和相位來(lái)執(zhí)行基于逆沃爾什的離散傅里葉變換(IWDFT)。

該方法可以進(jìn)一步包括通過(guò)將補(bǔ)償相位應(yīng)用于控制目標(biāo)頻率的相位來(lái)補(bǔ)償控制目標(biāo)頻率的相位。

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)量和沖程數(shù)量可確定窗口。