[發(fā)明專利]一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化型分揀設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711336549.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107899965A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談有進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32257
• 代理人: 李廣,馮瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化型分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

物流分揀設(shè)備是人和機器的有效結(jié)合，最充分實現(xiàn)設(shè)備的靈活實用性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設(shè)備有機地組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求，極大地減輕了人們的勞動強度。同時，提高了物流運作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本，在物流作業(yè)中起著重要作業(yè)，極大地促進(jìn)了物流的快速發(fā)展。反之，物流業(yè)的快速發(fā)展，尤其是快遞傳輸?shù)陌l(fā)展，對流水線提出了更高的要求。

分流分揀設(shè)備廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)中，如水果分揀過程中，不同重量的水果需要通過分流流水線進(jìn)行輸送作業(yè)。在物流行業(yè)中分流流水線的應(yīng)用也很普遍，主要應(yīng)用在貨物入庫時的分揀和貨物出庫時的分揀。通過對分流流水線的主傳送帶上的貨物進(jìn)行掃描識別后分流到指定的分支傳送帶上，將貨物輸送至指定工位或者指定庫位。目前對于水果的分揀，一般采用的是人工分揀或者軌道式水果分選機，上述的分揀方式，容易出現(xiàn)漏揀、對水果造成損傷的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化型分揀設(shè)備，其分揀效率高、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、自動化程度好。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化型分揀設(shè)備，包括安裝架、設(shè)置在所述安裝架上的傳送帶組件，所述傳送帶組件包括沿Y軸對稱設(shè)置的兩個同步運行的傳送帶、驅(qū)動連接兩所述傳送帶的驅(qū)動電機，兩所述傳送帶上架設(shè)有用于承載水果的定位板，兩所述傳送帶之間設(shè)置有沿Z軸方向運動并穿設(shè)所述安裝板以托起所述水果的稱重組件，所述稱重組件包括設(shè)置在所述定位板下方且用于托起水果的承托件、驅(qū)動連接所述承托件的驅(qū)動氣缸，所述承托件包括螺紋連接所述驅(qū)動氣缸的安裝套、繞所述安裝套軸線均布設(shè)置且鉸接在所述安裝套側(cè)壁上的多個弧形承托板、設(shè)置在所述安裝套側(cè)壁上且用于支撐所述弧形承托板的彈性件，所述弧形承托板上設(shè)置有重力傳感器，所述安裝架上設(shè)置有多個沿Z軸方向傾斜設(shè)置的流道，所述流道底部設(shè)置有與所述安裝套同軸且供所述水果穿設(shè)的通孔，所述弧形承托板沿Z軸方向運動抵接所述流道。

進(jìn)一步地，所述弧形承托板上和所述流道底部分別設(shè)置有用于檢測所述水果的視覺傳感器。

進(jìn)一步地，所述弧形承托板開口朝向Z軸正方向，且所述弧形承托板的游離段高于所述安裝套的頂部。

進(jìn)一步地，所述流道的出口端連通頭多個收集組件，所述收集組件包括收納腔、用于打開或封閉所述收納腔的擋板，所述重力傳感器信號連接所述擋板。

進(jìn)一步地，所述收納腔和所述流道出口之間設(shè)置有連通兩者的緩沖腔，所述緩沖腔內(nèi)設(shè)置有沿Z軸方向往復(fù)運行的震動組件。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動氣缸包括磁性氣缸，所述磁性氣缸上設(shè)置有用于檢測其是否運行到位的磁性傳感器。

進(jìn)一步地，所述安裝架上設(shè)置有用于檢測所述定位板是否運動到位的遮斷式傳感器，所述遮斷式傳感器信號連接所述驅(qū)動電機。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機包括伺服電機。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的至少具有以下優(yōu)點：

1、通過設(shè)置有通過設(shè)置有兩個傳送帶，能夠?qū)⑺麄魉椭林付ǖ臋z測位置，同時又便于其它單元的安裝和運行，結(jié)構(gòu)優(yōu)化；

2、通過設(shè)置有稱重組件，包括承托件和重力傳感器，承托件的弧形襯托板能夠較好地將所述水果推送至所述流道內(nèi)，水果在自身的重力下實現(xiàn)滾動，重力傳感器能夠?qū)嵤┯行У貦z測出每個水果的重量，便于分類匯總。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明的承托件的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中，1、安裝架；2、傳送帶；3、驅(qū)動電機；4、定位板；5、承托件；6、驅(qū)動氣缸；7、重力傳感器；8、流道；9、通孔；10、視覺傳感器；11、收納腔；12、擋板；13、緩沖腔；14、震動組件；15、磁性傳感器；16、遮斷式傳感器；51、安裝套；52、弧形承接板；53、彈性件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。