[發明專利]一種可逐個分離軟式飛盤的落料機構

在審

• 申請號: 201711336311.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108014471A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張東;林詩峰;陳澤達;黃書慧;楊鎮坡;鄧勤
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B67/06
• 分類號: A63B67/06;A63H33/18;B65G59/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

本發明公開了一種可逐個分離軟式飛盤的落料機構，由上至下依次包括飛盤裝填機構，飛盤分離機構和飛盤推送機構，所述飛盤分離機構包括若干沿周向均勻固定在所述飛盤裝填機構底部的分離組件，所述分離組件包括固定支架、舵機、撥盤，所述舵機通過固定支架固定在所述飛盤裝填機構底部，所述撥盤固定在所述舵機的輸出軸上，在舵機驅動下繞輸出軸上下往復擺動。本發明通過舵機每次將飛盤復位的方法，解決一般發射軟式飛盤易卡死的問題，并通過逐個落盤避免了多個飛盤堆疊時最底下的飛盤變形較嚴重從而影響飛盤軌跡的情況，提高發射飛盤時飛盤軌跡的穩定性。同時機構用舵機控制，采用每次將飛盤送回到初始位置的方法，成本低而累積誤差小。

技術領域

本發明涉及一種逐個分離物體的落料機構，尤其涉及一種分離軟式扁平狀物體比如軟式飛盤的機構。

背景技術

一般,一次性多次裝填多個軟式飛盤時，最底下的飛盤會因為被擠壓變形而難以被直接推出分離，導致飛盤卡死無法發射。同時當多個軟式飛盤堆疊在一起時，若直接將下面的飛盤推出到發射機構，會因為飛盤本身的變形導致飛行軌跡的不穩定。而且用普通的分離結構比如撥盤等易因為誤差的累積導致飛盤的傾斜而不能成功分離。

發明內容

本發明的發射飛盤機構的目的在于提供一種可以分離軟式飛盤的落料機構，以解決一般發射軟式飛盤易卡死的問題，并通過逐個落盤避免了多個飛盤堆疊時最底下的飛盤變形較嚴重從而影響發射飛盤時飛盤的軌跡的情況，可提高發射飛盤時飛盤軌跡的穩定性。同時機構用舵機控制，采用每次將飛盤送回到初始位置的方法，成本低而累積誤差小。

本發明要解決的上述技術問題所采用的新的技術方案是這樣實現的：

一種可逐個分離軟式飛盤的落料機構，由上至下依次包括飛盤裝填機構，飛盤分離機構和飛盤推送機構，所述的飛盤分離機構包括若干沿周向均勻固定在所述飛盤裝填機構底部的分離組件，所述的分離組件包括固定支架、舵機、撥盤，所述舵機通過固定支架固定在所述飛盤裝填機構底部，所述撥盤固定在所述舵機的輸出軸上，在舵機驅動下繞輸出軸上下往復擺動。

優選地，所述的撥盤包括盛盤部分和卡盤部分，所述卡盤部分與所述舵機的輸出軸固定連接，頂端設弧形部，同時沿所述弧形部表面設置有波浪狀卡盤齒，所述盛盤部分位于卡盤部分前端并延伸至飛盤裝填機構內一定距離。

優選地，所述撥盤通過舵盤固定在所述舵機的輸出軸上。

優選地，所述的固定支架包括多功能支架和舵機固定架，所述舵機通過螺栓固定在多功能支架上，所述的多功能支架通過螺栓固定在舵機固定架上，所述舵機固定架通過螺栓固定在飛盤裝填機構底部。

優選地，所述的飛盤裝填機構包括上、下設置的環形板、固定分離機構板、若干沿周向均勻地豎直連接設置在所述環形板、固定分離機構板之間的圓形管，所述圓形管的底部穿過固定分離機構板固定在所述飛盤推送機構上。

優選地，所述舵機固定架設置有用于連接多功能支架的第一螺栓孔、用于連接固定分離機構板上第二螺栓孔。

優選地，所述舵機固定架還對應地設置與相鄰的圓形管過盈配合的圓形管固定孔。

優選地，所述的圓形管的材料為碳纖維管，強度高，質地輕。

優選地，所述的飛盤推送機構包括下固定板、固定鋁框、曲柄滑塊驅動機構、推盤、滑車，所述下固定板固定在所述固定鋁框上，所述曲柄滑塊驅動機構固定在所述固定鋁框底部，其輸出端與滑車相鉸接，所述推盤活動設置于下固定板上表面且與所述滑車固定連接。

優選地，所述的曲柄滑塊驅動機構包括固定在所述固定鋁框底部的電機、連接于所述電機輸出端與所述滑車之間的曲柄，所述電機通過曲柄帶動滑車推動推盤往復直線運動。