[發明專利]一種用于機械零部件加工時的夾取輸送裝置

在審

• 申請號: 201711336232.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108045934A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陳慧莉
• 申請（專利權）人: 廣西庚源香料有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于機械零部件加工時的夾取輸送裝置，包括翻送板、焊裝板、電機、plc控制器、攝像頭、傳動齒輪、滾齒、抓動架和抓夾鉤。所述焊裝板焊接在所述翻動板側壁，且所述電機安裝在所述焊裝板側壁，所述電機內部兩端均設置有抓動架，且所述抓動架底部設置有抓夾鉤，通過兩個抓動架共同抓取機械零部件進行抓取零部件，提高了該裝置的抓取速度，且通過圓弧形的抓夾鉤進行夾取物件，使零部件被夾取的穩定性更高，通過plc控制器控制攝像頭進行識別抓取，提高了該裝置的抓取零部件的精度。

技術領域

本發明涉及一種夾取輸送裝置，具體為一種用于機械零部件加工時的夾取輸送裝置，屬于機械設備應用技術領域。

背景技術

機械（英文名稱：machinery）是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。機械零部件泛指機械設備上的部件，在機械零部件加工時，夾取輸送裝置不可或缺。

目前的用于機械零部件加工時的夾取輸送裝置存在著對機械零部件夾取輸送的速度慢、精度低，且夾取輸送不夠穩固牢靠的缺點。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于機械零部件加工時的夾取輸送裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種用于機械零部件加工時的夾取輸送裝置，包括翻動板、焊裝板和電機，所述焊裝板焊接在所述翻動板側壁，且所述電機安裝在所述焊裝板側壁，所述電機內部兩端均設置有抓動架，且所述抓動架底部設置有抓夾鉤。

所述翻動板兩端均設置有傳動齒輪，且所述傳動滾輪上等間距設置有若干個滾齒。

所述電機中部設置有plc控制器，且所述plc控制器中部安裝有攝像頭。

所述抓夾鉤為圓弧形結構，且plc控制器與攝像頭呈電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明的有益效果是：通過兩個抓動架共同抓取機械零部件進行抓取零部件，提高了該裝置的抓取速度，且通過圓弧形的抓夾鉤進行夾取物件，使零部件被夾取的穩定性更高，通過plc控制器控制攝像頭進行識別抓取，提高了該裝置的抓取零部件的精度。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖中：1、翻送板2、焊裝板3、電機4、plc控制器5、攝像頭6、傳動齒輪7、滾齒8、抓動架9、抓夾鉤。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1所示，一種用于機械零部件加工時的夾取輸送裝置，包括翻動板1、焊裝板2和電機3，所述焊裝板2焊接在所述翻動板1側壁，且所述電機3安裝在所述焊裝板2側壁，所述電機3內部兩端均設置有抓動架8，且所述抓動架8底部設置有抓夾鉤9。

所述翻動板1兩端均設置有傳動齒輪6，且所述傳動滾輪6上等間距設置有若干個滾齒7。

所述電機3中部設置有plc控制器4，且所述plc控制器4中部安裝有攝像頭5。

所述抓夾鉤9為圓弧形結構，且plc控制器4與攝像頭5呈電性連接。