[發(fā)明專利]一種智慧無人倉儲物流用無人機(jī)自動打條碼、上貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711335986.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108033182B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳傳江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市冠申實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65C9/36
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 席卷

1.一種智慧無人倉儲物流用無人機(jī)自動打條碼、上貨系統(tǒng)，包括U型輔架(115)貼碼裝置(3)和上貨裝置(4)，其特征在于:所述的U型輔架(115)的上端左側(cè)安裝有貼碼裝置(3)，U型輔架(115)的后端安裝有上貨裝置(4)；

所述的貼碼裝置(3)包括擺正機(jī)構(gòu)(31)、兩個固定機(jī)構(gòu)(33)和貼碼機(jī)構(gòu)(34)，擺正機(jī)構(gòu)(31)安裝在U型輔架(115)上，兩個固定機(jī)構(gòu)(33)安裝在擺正機(jī)構(gòu)(31)上，且擺正機(jī)構(gòu)(31)相向布置，貼碼機(jī)構(gòu)(34)安裝在擺正機(jī)構(gòu)(31)的左端；

所述的上貨裝置(4)包括上貨板(44)、兩個推動機(jī)構(gòu)(41)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)(43),上貨板(44)安裝在U型輔架(115)上，兩個推動機(jī)構(gòu)(41)安裝在上貨板(44)上，且兩個推動機(jī)構(gòu)(41)對稱布置，兩個推動機(jī)構(gòu)(41)之間通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)(43)相連；

所述的擺正機(jī)構(gòu)(31)包括角度電機(jī)(311)、上板(312)、輔滑桿(313)、輔滑槽(314)、連接滑桿(315)、弧形滑槽(316)、電動連接伸縮桿(317)、電動固定伸縮桿(318)、角度調(diào)節(jié)板(319)、弧形齒條(320)、配合齒輪(321)、小型電機(jī)(322)、連固板(323)和矩連板(324)，角度電機(jī)(311)通過底座安裝在U型輔架(115)上，角度電機(jī)(311)的輸出軸上安裝有上板(312)，上板(312)的下端均勻安裝有輔滑桿(313)，輔滑桿(313)通過滑動配合的方式與輔滑槽(314)相連，輔滑槽(314)安裝在U型輔架(115)上，上板(312)的上端安裝有電動連接伸縮桿(317)，電動連接伸縮桿(317)的右端安裝有連接滑桿(315)，連接滑桿(315)通過滑動配合的方式與弧形滑槽(316)相連，弧形滑槽(316)安裝在U型輔架(115)上，電動連接伸縮桿(317)的左端安裝有電動固定伸縮桿(318)，電動固定伸縮桿(318)的下端通過銷軸安裝有角度調(diào)節(jié)板(319)，角度調(diào)節(jié)板(319)的右端安裝有弧形齒條(320)，弧形齒條(320)上嚙合有配合齒輪(321)，配合齒輪(321)安裝在小型電機(jī)(322)的輸出軸上，小型電機(jī)(322)通過底座安裝在電動固定伸縮桿(318)上，角度調(diào)節(jié)板(319)上安裝有連固板(323)，連固板(323)的側(cè)壁上安裝有矩連板(324)；

所述的貼碼機(jī)構(gòu)(34)包括電動配合伸縮桿(341)、兩個動力氣缸(342)、穩(wěn)固板(343)、兩個一號板(344)、一號滾輪(345)、兩個二號板(346)、二號滾輪(347)、二號電機(jī)(348)、兩個三號板(349)、三號滾輪(350)、三號電機(jī)(351)、梯型架(352)、貼碼氣缸(353)、貼碼板(354)、切刀(355)、貼碼條(358)、下壓氣缸(356)和下壓塊(357)，電動配合伸縮桿(341)安裝在角度調(diào)節(jié)板(319)上，電動配合伸縮桿(341)上安裝有兩個動力氣缸(342)，且兩個動力氣缸(342)對稱布置，兩個動力氣缸(342)的頂端通過法蘭安裝在穩(wěn)固板(343)上，穩(wěn)固板(343)的下端中部對稱安裝有兩個一號板(344)，兩個一號板(344)的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有一號滾輪(345)，穩(wěn)固板(343)的下端前側(cè)對稱安裝有兩個二號板(346)，兩個二號板(346)的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有二號滾輪(347)，二號滾輪(347)的左端通過聯(lián)軸器與二號電機(jī)(348)相連，二號電機(jī)(348)通過底座安裝在左側(cè)的二號板(346)上，穩(wěn)固板(343)的下端后側(cè)對稱安裝有兩個三號板(349)，兩個三號板(349)的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有三號滾輪(350)，三號滾輪(350)的左端通過聯(lián)軸器與三號電機(jī)(351)相連，三號電機(jī)(351)通過底座安裝在左側(cè)的三號板(349)上，一號滾輪(345)上安裝有貼碼條(358)，貼碼條(358)的底紙纏繞在三號滾輪(350)上，貼碼條(358)的貼紙經(jīng)過梯型架(352)纏繞在二號滾輪(347)上，穩(wěn)固板(343)的下端安裝有梯型架(352)，且梯型架(352)上設(shè)置有配合槽，穩(wěn)固板(343)的下端對稱安裝有貼碼氣缸(353)，貼碼氣缸(353)的頂端通過法蘭安裝在貼碼板(354)上，且貼碼板(354)上設(shè)置有輔助槽，貼碼板(354)的下端安裝有切刀(355)，穩(wěn)固板(343)的下端安裝有下壓氣缸(356)，下壓氣缸(356)的頂端通過法蘭安裝在下壓塊(357)上，且下壓塊(357)位于輔助槽內(nèi)。