[發明專利]油菜缽苗用電動控制移栽方法

有效

• 申請號: 201711335887.X
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108112311B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 張祝;張同虎;張蘇
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C11/02;A01C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

油菜缽苗用電動控制移栽方法，采用電動油菜缽苗移栽機實施移栽作業，電動油菜缽苗移栽機的機架上固定有動力驅動器，種植器、捧土器分別與動力驅動器連接，開溝器、捧土器與導苗器安裝在機架上；由電機帶動蝸輪蝸桿機構驅動種植器與捧土器運動，水平往復移栽配合捧土板覆土，產生模擬人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽質量，電機轉速可調，以實現株距多擋調節功能；同時采用電機驅動，有利于減少機械結構，降低整機重量；在溝槽內水平縱向往復式移栽，有效提高移栽速度和種植效率；且種植器中推苗板在水平推苗的同時繞自身小角度旋轉，用于防止高速水平移栽時向后拋苗，從而提高油菜缽苗高速移栽條件下的移栽質量。

技術領域

本發明涉及農業種植技術領域，尤其涉及一種油菜缽苗用電動控制移栽方法。

背景技術

油菜的種植密度通常在13萬株/公頃以上，密度大，行、株距小，傳統的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤濕度與粘度大，如此一來不僅增大移栽機械前進的阻力，且嚴重損耗移栽機械功率；同時為增大移栽機械馬力，在一定程度上增加整機重量，不利于提高種植速度；而在種植溝槽內采用水平縱向擺動式移栽，可有效提高移栽速度和種植效率，故如何控制油菜缽苗水平縱向擺動式移栽已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種油菜缽苗用電動控制移栽方法，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

油菜缽苗用電動控制移栽方法，采用電動油菜缽苗移栽機實施移栽作業，具體步驟如下：

電機帶動安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿旋轉，安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿動力一部分驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉進而帶動種植輸出軸旋轉，另一部分動力經連接軸傳遞給安裝在捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿，安裝在捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉進而帶動捧土輸出軸旋轉；

由動力驅動器的種植輸出軸驅動曲柄旋轉，曲柄與連桿、搖桿組成一號曲柄搖桿組件，推桿與推苗組件、擺桿組成水平種植組件，因一號曲柄搖桿組件中搖桿的一端焊接在推桿上，搖桿的支點成為活動支點，從而控制推桿擺動；推桿與擺桿、推苗組件組成二號曲柄搖桿組件，在二號曲柄搖桿組件中推桿相當于曲柄，擺桿相當于搖桿，推苗組件相當于連桿，推桿由一號曲柄搖桿組件的搖桿驅動，做往復擺動，從而使得推苗板架往復擺動與小角度旋轉；當推苗板往后移動與土壤接觸并實現種苗后，推苗板上易粘泥土，此時電動推桿得電，推桿伸長，拉線相對于拉線固定座被拉伸，推苗板在拉線的作用沿導向槽上移，推苗板上的土塊被刮土鏟刮除；電動推桿失電，推桿縮短，拉線回縮，推苗板在推苗板回位彈簧的作用下回位，進而完成推苗板清土循環；

捧土輸出軸驅動捧土板開啟凸輪旋轉，捧土板開啟凸輪可沿著捧土板控制桿端面上旋轉，在扭轉彈簧的作用下，捧土板處于最大關閉狀態，有利于促使土壤向種植溝槽內回填；當在種植溝槽內縱向移栽油菜缽苗的接近末了位置時，捧土板開啟凸輪旋轉至與捧土板控制桿接觸的位置，在捧土開啟板凸輪的作用下，捧土板圍繞捧土板軸轉動，從而使捧土板后端張開，以減少捧土板向前推土量，防止推倒已經移栽好的油菜缽苗，提高油菜缽苗移栽直立度，油菜缽苗移栽完成后，捧土板在捧土板開啟凸輪的控制下逐步回位，并由外向內壓緊移栽后的油菜缽苗兩側土壤，產生模擬人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽質量；

所述電動油菜缽苗移栽機包括機架、動力驅動器、種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、捧土器及導苗器，其中，動力驅動器安裝在機架內，種植器、捧土器分別與動力驅動器連接，開溝器、捧土器及導苗器分別安裝在機架上，且導苗器位于種植器后方，各部分具體結構如下：

機架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座和用于連接擺桿的擺桿支座；