[發(fā)明專利]一種增速式方位角傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711335884.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108225257B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林青;南立軍;郝宏;劉瑜;王坤;申懷波;林燦;魏敏;王艷永;林桔秋;周婧;倪菊艷;劉倩;趙博
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01B21/22
• 代理公司: 北京安博達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種增速式方位角傳感器，其特征在于，所述傳感器包括：從上至下依次設(shè)置的連接蓋(6)、齒輪座(7)和底座(8)；由橫向設(shè)置的上(10)下(11)齒輪組件以及兩端分別設(shè)有上蓋(5)和下蓋(9)的豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(13)組成的十字型消間隙齒輪組件(1)；

所述旋轉(zhuǎn)軸(13)的上端的上蓋(5)設(shè)于所述連接蓋(6)外端的凹槽內(nèi)，下端設(shè)置位于所述底座(8)中的編碼器(4)的空心軸內(nèi)；所述上(10)下(11)齒輪組件位于所述連接蓋(6)和所述齒輪座(7)之間且外端延伸至所述連接蓋(6)、齒輪座(7)和所述底座(8)的外側(cè)；

所述下齒輪(11)設(shè)有環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)軸(13)的軸肩，通過設(shè)于所述軸肩的定位銷(14)將所述下齒輪(11)固定于所述旋轉(zhuǎn)軸(13)上；所述上齒輪(10)通過設(shè)于所述定位銷(14)內(nèi)端的彈性擋圈(15)限位；

所述上蓋(5)設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)軸(13)的上軸承(2)；所述齒輪座(7)設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)軸(13)的下軸承(3)；所述編碼器(4)設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)軸(13)的固定件；

所述上軸承(2)、下軸承(3)和所述編碼器(4)的空心軸位于同一軸線上。

2.如權(quán)利要求1所述的增速式方位角傳感器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(13)底端與編碼器(4)配合的軸部分，直徑公差小于g6，同軸度誤差小于Φ0.03mm；所述上(10)下(11)齒輪組件和所述旋轉(zhuǎn)軸(13)組成的十字型消間隙齒輪組件(1)間的夾角等于90度。

3.如權(quán)利要求1所述的增速式方位角傳感器，其特征在于，所述上(10)下(11)齒輪組件相對的一側(cè)設(shè)有以旋轉(zhuǎn)軸(13)為對稱的供放置壓簧(12)的兩個凹槽；所述上(10)下(11)齒輪組件對應(yīng)設(shè)有至少兩個工藝孔(16)。

4.如權(quán)利要求1所述的增速式方位角傳感器，其特征在于，所述消間隙齒輪組件(1)與炮塔座圈之間采用一級齒輪嚙合、大傳動比結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的增速式方位角傳感器，其特征在于，所述連接蓋(6)和齒輪座(7)通過固定件連接。

6.如權(quán)利要求1所述的增速式方位角傳感器，其特征在于，所述編碼器(4)通過彈性減振定子簧片安裝在所述底座(8)上。

7.如權(quán)利要求1所述的增速式方位角傳感器，其特征在于，所述編碼器(4)為多圈絕對式編碼器。