[發明專利]一種高可靠性整車控制器控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201711335828.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108132624A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 徐碩;劉甲玉;陳振鋒;張艷峰
• 申請（專利權）人: 河南交通職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 鄭州匯科專利代理事務所(特殊普通合伙) 41147
• 代理人: 李偉

本發明涉及一種高可靠性整車控制器控制系統及控制方法，一種高可靠性整車控制器控制系統，它包括主控芯片，所述的主控芯片連接有電源，主控芯片的輸入端連接有信號輸入電路，主控芯片的輸出端分別連接有信號輸出電路和通訊電路，主控芯片的輸入端通過SPI通訊連接有從控芯片，本發明具有結構合理、使用方便、可靠性高優點。

技術領域

本發明屬于汽車控制系統技術領域，具體涉及一種高可靠性整車控制器控制系統及控制方法。

背景技術

當前的VCU采用單主控芯片解決方案，不使用從控芯片，無論是普通汽車級產品還是符合ISO26262相關ASIL等級的產品，其控制系統特點很鮮明：整個系統由電源、輸入信號電路、輸出信號電路、通訊電路等幾部分組成，控制器的全部代碼都存儲在主控芯片中，依靠于主控芯片的正常運行來實現對整車的控制，沒有其他的電路來對主控芯片是否正常運行來進行監控。而對于主控芯片而言，不管什么級別的產品，都不可能百分百的完全可靠運行，一旦主控芯片的軟件跑飛或陷入死循環而此時主控的軟件復位功能如看門狗軟件復位也沒有發揮作用，就將使控制器失去控制，駕駛員無法有效的去操控車輛。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構合理、使用方便、可靠性高的高可靠性整車控制器控制系統及控制方法。

本發明的目的是這樣實現的：一種高可靠性整車控制器控制系統，它包括主控芯片，所述的主控芯片連接有電源，主控芯片的輸入端連接有信號輸入電路，主控芯片的輸出端分別連接有信號輸出電路和通訊電路，主控芯片的輸入端通過SPI通訊連接有從控芯片。

所述的主控芯片通過電源輸入電路與電源連接。

所述的通訊電路為SPI電路。

所述的主控芯片為MC9S12XEP100，且主控芯片作為SPI通訊的主機。

所述的從控芯片為MC9S08G8E2，且從控芯片作為SPI通訊的從機。

一種高可靠性整車控制器控制系統的控制方法，所述的控制方法包括：整個電路采用MC9S08G8E2單片機為核心，主要有程序燒寫口P1、晶振及其外圍電路，由SS、SCK、MISO、MOSI四個接口組成的SPI通訊電路以及強制復位電路，強制復位電路使用10k上拉電阻，保證只有MCU發出低信號才能讓主控MCU復位，保證信號的準確，從控芯片對主控芯片的監控通過SPI通訊來實現,主控芯片MC9S12XEP100作為SPI通訊的主機，從控芯片MC9S08G8E2作為SPI通訊的從機，主機以一個字節的數據從0開始進行計數直到255，隨后對計數值使用CRC校驗，并將數據發送至從機,由從機對接收的數據進行解碼對比，當結果正確時則判定為主機工作正常，當結果錯誤時則判定為主機出現故障，此時從機將產生一個硬件復位信號強制將主控芯片復位。

本發明的有益效果：本發明通過設計專用的主控芯片的從控監視復位電路，并采用SPI通訊周期性的發送循環計數且對此數據進行CRC校驗的方式的對主控芯片進行復位，并將其應用到新能源車整車控制器，從而使得VCU控制器可靠性大大優于常規控制器。

附圖說明

圖1為本發明一種高可靠性整車控制器控制系統及控制方法的電路原理框圖。

圖2為本發明一種高可靠性整車控制器控制系統及控制方法的從控監視強制復位電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種高可靠性整車控制器控制系統，它包括主控芯片，所述的主控芯片連接有電源，主控芯片的輸入端連接有信號輸入電路，主控芯片的輸出端分別連接有信號輸出電路和通訊電路，主控芯片的輸入端通過SPI通訊連接有從控芯片。