[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711335669.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109919971B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 劉鵬;王明琛;梅元剛;陳宇;朱政
• 申請（專利權）人: 北京金山云網絡技術有限公司;北京金山云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取初始視頻幀和所述初始視頻幀之后的第一視頻幀，并確定出所述初始視頻幀與所述第一視頻幀之間的第一映射矩陣，所述第一映射矩陣為用于將所述初始視頻幀中的點的坐標映射至所述第一視頻幀中的點的坐標的轉換矩陣，所述第一視頻幀為：所述初始視頻幀之后的不與所述初始視頻幀相鄰的視頻幀；

將所述第一視頻幀作為參考視頻幀，將所述第一映射矩陣作為參考矩陣，將所述第一視頻幀中與第一特征點匹配成功的第二特征點作為光流跟蹤初始點；

獲取所述參考視頻幀之后的下一個更新視頻幀，所述更新視頻幀與所述參考視頻幀是不相鄰的視頻幀；

通過所述光流跟蹤初始點，對所述更新視頻幀進行光流跟蹤，在所述更新視頻幀中確定出與所述各光流跟蹤初始點相對應的光流跟蹤終點；

通過所述各光流跟蹤初始點和所對應的光流跟蹤終點，計算更新映射矩陣，所述更新映射矩陣為用于將所述參考視頻幀中的點的坐標映射至所述更新視頻幀中的點的坐標的轉換矩陣；

將所述更新視頻幀作為新的參考視頻幀，將所述參考矩陣和所述更新映射矩陣相乘得到的矩陣作為新的參考矩陣，將所述更新視頻幀中的所述光流跟蹤終點作為新的光流跟蹤初始點，并返回執行獲取參考視頻幀之后的下一個更新視頻幀的步驟，直至對全部待處理的視頻幀完成處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取初始視頻幀和所述初始視頻幀之后的第一視頻幀，并確定出所述初始視頻幀與所述第一視頻幀之間的第一映射矩陣，包括：

獲取所述初始視頻幀，并確定所述初始視頻幀中多個第一特征點；

獲取所述初始視頻幀之后的第一視頻幀，并確定所述第一視頻幀中多個第二特征點；

針對每個所述第二特征點，逐個與每個所述第一特征點進行匹配，確定出能夠相匹配的多個特征點對；

通過所述多個特征點對計算第一映射矩陣。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取初始視頻幀，包括：

獲取預設幀數的視頻幀；

計算每一個所述視頻幀的清晰度；

將清晰度最高的視頻幀作為初始視頻幀。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算每一個所述視頻幀的清晰度，包括：

將每一個所述視頻幀轉化為灰度圖像；

計算每一個所述灰度圖像的清晰度。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征點及所述第二特征 點包括加速分割測試FAST特征點。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述第二特征點，逐個與每個所述第一特征點進行匹配，確定出能夠相匹配的多個特征點對，包括：

獲取每個所述第一特征點對應的第一描述子；

獲取每個所述第二特征點對應的第二描述子；

針對每個所述第二描述子，逐個計算該第二描述子與每個所述第一描述子之間的漢明距離，并確定出該第二描述子對應的最小的第一漢明距離對應的第一描述子；

將每個所述第二描述子對應的第二特征點，和與該第二描述子具有所述第一漢明距離第一描述子對應的第一特征點，作為一個特征點對。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述將每個所述第二描述子對應的第二特征點，和與該第二描述子具有所述第一漢明距離第一描述子對應的第一特征點，作為一個特征點對之后，并且在通過所述多個特征點對計算第一映射矩陣之前，所述方法還包括：

針對每個特征點對，確定該特征點對對應的第一漢明距離，以及該特征點對中包括的第二特征點對應的第二描述子對應的僅大于所述第一漢明距離的第二漢明距離；

當所述第一漢明距離與所述第二漢明距離的比值小于第一預設閾值時，丟棄該特征點對。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述針對每個所述第二特征點，逐個與每個所述第一特征點進行匹配，確定出能夠相匹配的多個特征點對之后，所述方法還包括：

對所述多個特征點對，通過隨機抽樣一致性算法進行篩選，去除匹配不準確的特征點對。