[發(fā)明專利]用于油菜缽苗水平往復(fù)控制的移栽方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711335627.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN107950146B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祝;張同虎;張?zhí)K
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州薩伯工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
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• 代理人: 暫無信息

1.用于油菜缽苗水平往復(fù)控制的移栽方法，其特征在于，采用油菜缽苗水平往復(fù)式移栽機(jī)實(shí)施水平往復(fù)式移栽，具體步驟如下：

1）首先根據(jù)移栽要求調(diào)節(jié)株距擋位，當(dāng)雙聯(lián)齒輪被撥叉撥至最上端時(shí)，一擋主動(dòng)齒輪與一擋從動(dòng)齒輪嚙合，組成株距稀擋，當(dāng)雙聯(lián)齒輪被撥叉撥至中間位置時(shí)，二～三擋主動(dòng)齒輪與二擋從動(dòng)齒輪嚙合，組成株距中擋，當(dāng)雙聯(lián)齒輪被撥叉撥至最下端位置時(shí)，二～三擋主動(dòng)齒輪與三擋從動(dòng)齒輪嚙合，組成株距密擋；

2）由變速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄與連桿、搖桿組成一號(hào)曲柄搖桿組件，推桿與推苗組件、擺桿組成水平種植組件，因一號(hào)曲柄搖桿組件中的搖桿的一端焊接在推桿上，搖桿的支點(diǎn)成為活動(dòng)支點(diǎn)，從而控制推桿擺動(dòng)；推桿與擺桿、推苗組件組成二號(hào)曲柄搖桿組件，在二號(hào)曲柄搖桿組件中推桿相當(dāng)于曲柄，擺桿相當(dāng)于搖桿，推苗組件相當(dāng)于連桿，推桿由一號(hào)曲柄搖桿組件的搖桿驅(qū)動(dòng)，做往復(fù)擺動(dòng)，從而使得推苗板架往復(fù)擺動(dòng)與小角度旋轉(zhuǎn)；

3）推苗板在后極限位置時(shí)，將超出護(hù)溝板一定偏距，用于將油菜缽苗完全推入到種植溝槽中的土壤上，以完成油菜缽苗移栽，推苗板在種植器的作用下，回位至初始位置并進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)往復(fù)式移栽；

同時(shí)當(dāng)推苗板往后移動(dòng)與土壤接觸并實(shí)現(xiàn)種苗后，推苗板上易粘上泥土，此時(shí)凸輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪推開拉線擺桿時(shí)，拉線相對(duì)于拉線固定座被拉伸，推苗板在拉線的作用沿導(dǎo)向槽上移，推苗板上的土塊被刮土鏟刮除；當(dāng)凸輪的基圓與拉線擺桿接觸時(shí)，拉線擺桿在拉緊彈簧的作用下回位，拉線回縮，推苗板在推苗板回位彈簧的作用下回位，完成推苗板清土循環(huán)；

所述油菜缽苗水平往復(fù)式移栽機(jī)包括機(jī)架、變速器、種植器、用于開出種植溝槽的開溝器、推土器及用于放置油菜缽苗的導(dǎo)苗器，其中，機(jī)架上固定有變速器，種植器安裝在機(jī)架上并與變速器連接，開溝器安裝在機(jī)架上，推土器安裝在機(jī)架上，導(dǎo)苗器安裝位于種植器后方的機(jī)架上，各部分具體結(jié)構(gòu)如下：

機(jī)架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座與用于連接擺桿的擺桿支座；

變速器中，鏈輪安裝在輸入軸上，由二～三擋主動(dòng)齒輪、撥叉及一擋主動(dòng)齒輪組成的可滑動(dòng)雙聯(lián)齒輪安裝在輸入軸上，輸入軸兩端安裝在變速器外殼上，三擋從動(dòng)齒輪、二擋從動(dòng)齒輪及一擋從動(dòng)齒輪安裝在換擋軸上；二～三擋主動(dòng)齒輪能夠與三擋從動(dòng)齒輪嚙合、與二擋從動(dòng)齒輪嚙合，一擋主動(dòng)齒輪與一擋從動(dòng)齒輪嚙合，換擋軸兩端安裝在變速器外殼上；中間軸兩端安裝在變速器外殼上，中間軸從動(dòng)齒輪與中間軸主動(dòng)齒輪安裝在中間軸上，中間軸從動(dòng)齒輪與一擋從動(dòng)齒輪常嚙合用于實(shí)現(xiàn)一級(jí)齒輪減速，中間軸主動(dòng)齒輪與輸出軸從動(dòng)齒輪嚙合用于實(shí)現(xiàn)二級(jí)齒輪減速，輸出軸從動(dòng)齒輪安裝在輸出軸一端，輸出軸兩端安裝在變速器外殼上，輸出軸上安裝有凸輪；

種植器中，曲柄一端與輸出軸另一端連接，另一端與連桿一端連接，連桿另一端與搖桿一端連接，搖桿另一端焊接在推桿上，推桿一端通過推桿支座連接在機(jī)架上，推桿另一端與推苗組件連接；擺桿一端通過擺桿支座連接在機(jī)架上，擺桿另一端與推苗組件連接，用于為推苗組件提供動(dòng)力的凸輪組件安裝在變速器上；

開溝器包括開溝犁與護(hù)溝板，推土器包括連接板與推土板，推土板通過連接板安裝在機(jī)架上，護(hù)溝板安裝在機(jī)架上，開溝犁安裝在護(hù)溝板前端，且推土板與護(hù)溝板在水平上有重疊偏距，為回填種植溝槽提供足夠的土塊；同時(shí)推土板的高度與種植深度同高；

導(dǎo)苗器中，側(cè)導(dǎo)板與后導(dǎo)板安裝在機(jī)架上，油菜缽苗從導(dǎo)苗器落入開溝器的護(hù)溝板與推苗組件之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油菜缽苗水平往復(fù)控制的移栽方法，其特征在于，骨架上設(shè)置有用于固定變速器的變速器上支架與變速器下支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油菜缽苗水平往復(fù)控制的移栽方法，其特征在于，二擋從動(dòng)齒輪與三擋從動(dòng)齒輪為同直徑、通過變位設(shè)計(jì)的不同齒數(shù)齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油菜缽苗水平往復(fù)控制的移栽方法，其特征在于，推苗組件中，支座安裝在推苗板架上部，支座下方設(shè)置有供推苗板上下移動(dòng)的導(dǎo)向槽，推苗板上安裝有推苗板回位彈簧和拉線座，拉線座上安裝有拉線，推苗板外側(cè)安裝有刮土鏟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于油菜缽苗水平往復(fù)控制的移栽方法，其特征在于，推桿通過支座連接在推苗板架上，擺桿通過支座連接在推苗板架上。