[發明專利]油菜缽苗用雙行并列異步高速移栽方法

有效

• 申請號: 201711335614.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108093788B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 張祝;張同虎;張蘇
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.油菜缽苗用雙行并列異步高速移栽方法，其特征在于，采用異步并列雙行高速油菜缽苗移栽機實施移栽作業，具體步驟如下：

首先根據種植要求，通過種植行距調整器調整種植行距，松開鎖緊螺釘，轉動調節螺母，右種植伸縮軸在調節螺母旋轉調節作用下沿右種植輸出軸上滑動，調整至預定位置后，擰緊鎖緊螺釘即可；再通過捧土行距調整器調整捧土行距，松開鎖緊螺釘，轉動調節螺母，右捧土伸縮軸在調節螺母旋轉調節作用下沿右捧土輸出軸上滑動，調整至預定位置后，擰緊鎖緊螺釘即可；

待種植行距與捧土行距調整完畢后，啟動電機，電機通過花鍵與左種植蝸輪蝸桿箱上的蝸桿連接，驅動蝸桿旋轉，蝸桿一部分動力驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉，蝸輪驅動左種植輸出軸旋轉，左種植輸出軸帶動左種植器運動，另一部分動力通過蝸桿上的外花鍵驅動右種植蝸輪蝸桿箱上的蝸桿、左捧土蝸輪蝸桿箱上的蝸桿及右捧土蝸輪蝸桿箱上的蝸桿，右種植蝸輪蝸桿箱上的蝸桿驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉，蝸輪驅動右種植輸出軸旋轉，右種植輸出軸帶動右種植伸縮軸旋轉，右種植伸縮軸帶動右種植器運動；左捧土蝸輪蝸桿箱上的蝸桿驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉，蝸輪驅動左捧土輸出軸，左捧土輸出軸帶動左捧土器運動；右捧土蝸輪蝸桿箱上的蝸桿驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉，蝸輪驅動右捧土輸出軸，右捧土輸出軸驅動右捧土伸縮軸旋轉，右捧土伸縮軸帶動右捧土器運動；

左種植器中，曲柄在左種植輸出軸的驅動下旋轉，曲柄與連桿、搖桿組成一號曲柄搖桿組件，推桿與推苗組件、擺桿組成水平種植組件，因一號曲柄搖桿組件中搖桿的一端焊接在推桿上，搖桿的支點成為活動支點，從而控制推桿擺動；推桿與擺桿、推苗組件組成二號曲柄搖桿組件，在二號曲柄搖桿組件中推桿相當于曲柄，擺桿相當于搖桿，推苗組件相當于連桿，推桿由一號曲柄搖桿組件的搖桿驅動，做往復擺動，從而使得推苗板架往復擺動與小角度旋轉；當推苗板往后移動與土壤接觸并實現種苗后，推苗板上易粘泥土，此時電動推桿得電，推桿伸長，拉線相對于拉線固定座被拉伸，推苗板在拉線的作用沿導向槽上移，推苗板上的土塊被刮土鏟刮除；電動推桿失電，推桿縮短，拉線回縮，推苗板在推苗板回位彈簧的作用下回位，進而完成推苗板清土循環；

右種植器中，曲柄在右種植伸縮軸的驅動下旋轉，曲柄與連桿、搖桿組成一號曲柄搖桿組件，推桿與推苗組件、擺桿組成水平種植組件，因一號曲柄搖桿組件中搖桿的一端焊接在推桿上，搖桿的支點成為活動支點，從而控制推桿擺動；推桿與擺桿、推苗組件組成二號曲柄搖桿組件，在二號曲柄搖桿組件中推桿相當于曲柄，擺桿相當于搖桿，推苗組件相當于連桿，推桿由一號曲柄搖桿組件的搖桿驅動，做往復擺動，從而使得推苗板架往復擺動與小角度旋轉；當推苗板往后移動與土壤接觸并實現種苗后，推苗板上易粘泥土，此時電動推桿得電，推桿伸長，拉線相對于拉線固定座被拉伸，推苗板在拉線的作用沿導向槽上移，推苗板上的土塊被刮土鏟刮除；電動推桿失電，推桿縮短，拉線回縮，推苗板在推苗板回位彈簧的作用下回位，進而完成推苗板清土循環；

左捧土輸出軸驅動捧土板開啟凸輪旋轉，右捧土伸縮軸驅動捧土板開啟凸輪旋轉，捧土板開啟凸輪在捧土板控制桿上端面旋轉，在扭轉彈簧的作用下，捧土板處于最大關閉狀態，有利于促使土壤向種植溝槽內回填；當在種植溝槽內縱向移栽油菜缽苗接近末了位置時，捧土板開啟凸輪旋轉至與捧土板控制桿接觸的位置，在捧土板開啟凸輪的作用下，捧土板圍繞捧土板軸轉動，從而使捧土板后端張開，以減少捧土板向前推土量，防止推倒已經移栽好的油菜缽苗，提高油菜缽苗移栽直立度；油菜缽苗移栽完成后，捧土板在捧土板開啟凸輪的控制下逐步回位，并由外向內壓緊移栽后的油菜缽苗兩側土壤，產生模擬人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽質量；

因左種植器的曲柄與右種植器的曲柄安裝角度相差180°，左捧土器的捧土板開啟凸輪與右捧土器的捧土板開啟凸輪安裝角度相差180°，當整機開始工作時，左種植器和右種植器的運動規律相反，從而能有效抵消種植器桿件運動的慣性力，降低震動，提高種植速度，且由于兩套種植器存在180°的相位差，同時左種植器與右種植器錯開半個株距布置，從而實現異步并列雙行高速移栽；

所述異步并列雙行高速油菜缽苗移栽機包括設置在動力驅動器兩側的左機架與右機架，左機架內設置有左種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、左捧土器及用于傳導油菜缽苗的導苗器，右機架內設置有右種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、右捧土器及用于傳導油菜缽苗的導苗器，同時左種植器與右種植器安裝角度相差180°并錯開半個株距布置，左捧土器與右捧土器安裝角度相差180°，用于實現異步并列雙行高速移栽；各部分具體結構如下：

機架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座、用于連接擺桿的擺桿支座、用于調整左機架相對右機架距離的行距調整螺栓及用于調整株距的株距調整螺栓；

動力驅動器中，左種植蝸輪蝸桿箱、右種植蝸輪蝸桿箱、左捧土蝸輪蝸桿箱及右捧土蝸輪蝸桿箱內部結構相同，左種植蝸輪蝸桿箱包括箱體及安裝在箱體內與蝸輪嚙合的蝸桿，電機通過花鍵與安裝在左種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿連接，安裝在左種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿通過花鍵分別與安裝在右種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿、安裝在左捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿、右捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿連接，且左種植蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在用于驅動左種植器運動的左種植輸出軸上，右種植蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在用于驅動右種植器運動的右種植輸出軸一端，右種植輸出軸另一端套裝有種植行距調整器，種植行距調整器包括用于調整右種植器行距的調節組件與右種植伸縮軸，左捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在用于驅動左捧土器運動的左捧土輸出軸上，右捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在右捧土輸出軸一端，右捧土輸出軸另一端套裝有捧土行距調整器，捧土行距調整器包括用于調整右捧土器行距的調節組件與右捧土伸縮軸；同時在右種植蝸輪蝸桿箱、左捧土蝸輪蝸桿箱、右捧土蝸輪蝸桿箱的蝸桿外端分別設置有用于調整株距的花鍵鎖緊螺母，花鍵鎖緊螺母用于固定和調整右種植蝸輪蝸桿箱、左捧土蝸輪蝸桿箱、右捧土蝸輪蝸桿箱相互之間的位置，進而實現株距調整；調節組件包括鎖緊螺釘與調節螺母；

左種植器中，曲柄一端與左種植輸出軸連接，另一端與連桿一端連接，連桿另一端與搖桿一端連接，搖桿另一端焊接在推桿上，推桿一端通過推桿支座連接在左機架上，推桿另一端與推苗組件連接；擺桿一端通過擺桿支座連接在左機架上，擺桿另一端與推苗組件連接；

右種植器中，曲柄一端與右種植伸縮軸連接，另一端與連桿一端連接，連桿另一端與搖桿一端連接，搖桿另一端焊接在推桿上，推桿一端通過推桿支座連接在右機架上，推桿另一端與推苗組件連接；擺桿一端通過擺桿支座連接在右機架上，擺桿另一端與推苗組件連接；

推苗組件中，支座安裝在推苗板架上部，支座下方設置有供推苗板上下移動的導向槽，推苗板可在導向槽中上下滑動，推苗板上安裝有推苗板回位彈簧和拉線座，拉線座上安裝有拉線，推苗板外側安裝有刮土鏟；

電動除土組件由安裝在機架上的電動推桿與拉線固定座組成，且電動推桿通過拉線固定座與拉線連接；

左種植器的曲柄與右種植器的曲柄安裝角度相差180°；

開溝器包括開溝犁與護溝板，護溝板安裝在機架上，開溝犁安裝在護溝板前端；

左捧土器包括兩套捧土機構，捧土機構中，用于控制捧土板控制桿擺動的捧土板開啟凸輪安裝在左捧土輸出軸上，捧土板開啟凸輪在隨著捧土輸出軸旋轉時，控制捧土板控制桿擺動，實現捧土效果，捧土板軸一端焊接在捧土板上，另一端與捧土板控制桿連接，扭轉彈簧安裝在旋轉套連接板與捧土板上，且扭轉彈簧與捧土板軸同軸安裝，旋轉套通過旋轉套連接板安裝在機架上；推土板通過推土板連接板安裝在左機架上；

右捧土器包括兩套捧土機構，捧土機構中，用于控制捧土板控制桿擺動的捧土板開啟凸輪安裝在右捧土伸縮軸上，捧土板開啟凸輪在隨著捧土輸出軸旋轉時，控制捧土板控制桿擺動，實現捧土效果，捧土板軸一端焊接在捧土板上，另一端與捧土板控制桿連接，扭轉彈簧安裝在旋轉套連接板與捧土板上，且扭轉彈簧與捧土板軸同軸安裝，旋轉套通過旋轉套連接板安裝在機架上；推土板通過推土板連接板安裝在右機架上；

左捧土器的捧土板開啟凸輪與右捧土器的捧土板開啟凸輪安裝角度相差180°；

導苗器中，側導板與后導板安裝在機架上，油菜缽苗從導苗器落入護溝板與推苗機構之間。