[發明專利]一種流水線式公寓化養殖投餌系統

有效

• 申請號: 201711335507.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107926805B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 袁偉;張剛;徐陽;趙高松
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 方小惠

本發明公開了一種流水線式公寓化養殖投餌系統，包括控制器、定位裝置、行走裝置、投餌機和配送機構，配送機構包括底板、蓋板、氣泵和分氣閥，行走裝置設置在底板和蓋板之間，行走裝置包括傳送機構和載料機構，傳送機構的傳送軌跡沿傳送軌道，載料機構包括間隔設置在傳送機構上的n個載料組件，載料組件包括載料座和封蓋，載料座上設置有上下貫穿的通孔，封蓋設置在載料座的底部將通孔的下端封閉，封蓋上端受力時能垂下，此時通孔的下端被打開，傳送機構用于驅動n個載料組件的載料座在傳送軌道內移動；優點是維修過程簡單便捷，不會對正常喂料時間造成影響，且不存在喂料時間差，保證所有水產品的喂料時間一致性。

技術領域

本發明涉及一種投餌系統，尤其是涉及一種流水線式公寓化養殖投餌系統。

背景技術

公寓化養殖技術是近年水產養殖行業出現的一種新型的水產養殖方式。公寓化養殖技術主要是采用循環水筐養殖，一個水筐相當于一個養殖公寓。傳統的循環水筐養殖主要是通過人工投喂的方式向水筐中投放餌料。人工投喂方式不僅耗費大量的人力、物力和財力，投餌時間花費大，投餌效率低下，而且人工投喂還帶來餌料浪費、分配不均、漏投和水質污染等問題，嚴重時甚至造成養殖產品的疾病死亡等。

人工投喂方式問題繁多，目前已逐漸被自動化程度較高的投餌系統所取代。現有的投餌系統主要包括控制器、定位裝置、行走裝置和投餌機，控制器用于控制行走裝置的行走和投餌機的投料，定位裝置用于識別確定投餌機的投料位置。現有的定位裝置通常包括激光發射系統和激光感應系統，激光發射系統與投餌機安裝在行走裝置上，感應系統包括多個激光感應器，每個養殖筐處設置一個激光感應器，激光感應器用于感應激光發射器發射的激光信號，當某一個養殖筐上的激光感應器感應到激光信號后發送信號給控制器，此時投餌機達到該養殖筐的投料處，控制器控制行走裝置停止行走，并控制投餌機開始向該養殖筐投料，投料完成后，控制器控制行走裝置繼續行走至下一養殖筐的投料處，周而復始。

現有的投料系統通過激光發射系統和激光感應系統來定位投料位置，通過控制器控制投餌機和行走裝置的協調工作，能夠在一個周期完成一個養殖池內多個養殖筐的投料。但是該投料系統存在以下問題：一、該投餌系統中各部件過于集中，均集中于行走裝置中，一旦某一個部件出現問題時需要拆掉整個行走裝置進行維修，維修費時，容易耽誤喂料時間；二、采用的是單元式給料方式，每個養殖筐作為一個單元，每到一個養殖筐處需要停留一段時間，由此，整個養殖場所中各個養殖筐的投料不可避免存在了偏差，在一個具有幾百個養殖筐的養殖池中，最大的喂料時間差可達半小時至50分鐘，由此將造成水產品發育不均勻；三、該投料系統中投餌機固定在行走裝置上，投料時餌料是依靠其重力落入養殖筐中的，僅適合僅具有一層養殖筐的養殖池的垂直投料，不能滿足如今多層公寓化養殖的需要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種維修過程簡單便捷，不會對正常喂料時間造成影響，且不存在喂料時間差，保證所有水產品的喂料時間一致性的流水線式公寓化養殖投餌系統。