[發明專利]一種無人機可自動移動、貼條碼與上貨的無人倉儲物流機

在審

• 申請號: 201711335478.X
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108128585A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王國超
• 申請（專利權）人: 王國超
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無人機可自動移動、貼條碼與上貨的無人倉儲物流機，包括移動裝置、貼碼裝置和上貨裝置，所述的移動裝置的上端左側安裝有貼碼裝置，移動裝置的后端安裝有上貨裝置。本發明可以解決現有倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨與貼條碼，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，貼條碼時，工作人員需要自身轉動方向才能在貨物上貼正條碼，搬運時，由于庫房面積不大，人員借助推車運貨時容易撞到貨物，同時，在轉彎時可能因面積不夠使得推車轉不了彎影響了后期工作，人員由于長期彎腰工作可能引發安全隱患，手動工作過程所耗時間長，勞動強度大等難題，可以實現在庫房內自動化移動、貼條碼與上貨的功能。

技術領域

本發明涉及無人倉儲物流技術領域，特別涉及一種無人機可自動移動、貼條碼與上貨的無人倉儲物流機。

背景技術

隨著中國科技的不斷發展，網購是新時代年輕人必不可少的生活需求，因此快遞物流業也隨之高速發展，近兩年隨著物流人工費的不斷上漲，無人機自動運輸都是各大物流快遞公司的研究方向，很多大型物流快遞公司都建立了無人機全自動化操作的無人倉，實現真正無人機全自動的無人倉儲物流操作，簡稱無人倉儲物流，也別稱之智慧物流，但是如今的倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨與貼條碼，過程復雜繁瑣，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，貼條碼時，工作人員需要自身轉動方向才能在貨物上貼正條碼，由于貨物的形狀不一，人員在貼條碼時因沒有固定貨物而貼錯位置，搬運時，由于庫房面積不大，人員借助推車運貨時容易撞到貨物，同時，在轉彎時可能因面積不夠使得推車轉不了彎影響了后期工作，在上坡下坡時，推車由于傾斜影響了裝置的工作，同時，在坡面上工作時需要人員對推車進行長期抓穩，人員由于長期彎腰工作可能引發安全隱患，手動工作過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種無人機可自動移動、貼條碼與上貨的無人倉儲物流機，可以解決現有倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨與貼條碼，過程復雜繁瑣，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，貼條碼時，工作人員需要自身轉動方向才能在貨物上貼正條碼，由于貨物的形狀不一，人員在貼條碼時因沒有固定貨物而貼錯位置，搬運時，由于庫房面積不大，人員借助推車運貨時容易撞到貨物，同時，在轉彎時可能因面積不夠使得推車轉不了彎影響了后期工作，在上坡下坡時，推車由于傾斜影響了裝置的工作，同時，在坡面上工作時需要人員對推車進行長期抓穩，人員由于長期彎腰工作可能引發安全隱患，手動工作過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現在庫房內自動化移動、貼條碼與上貨的功能，自動化上貨與貼條碼，無需人工操作，確保了人員安全，自動化夾取固定不同的貨物，自動化清掃障礙物，自動化原地轉彎，在上坡下坡時，自動化限位，同時，自動化調節使得本發明工作時不受上坡下坡的影響，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種無人機可自動移動、貼條碼與上貨的無人倉儲物流機，包括移動裝置、貼碼裝置和上貨裝置，移動裝置帶動本發明進行移動以及掃清前方障礙物，貼碼裝置對貨物進行貼條碼，上貨裝置帶動貨物升降到指定位置，所述的移動裝置的上端左側安裝有貼碼裝置，移動裝置的后端安裝有上貨裝置。

所述的移動裝置包括角度調節機構、行走機構和兩個推走機構，行走機構的上端安裝有角度調節機構，行走機構的前端安裝有兩個推走機構,且兩個推走機構對稱布置，在行走時，角度調節機構進行角度調節使得貼碼裝置、上貨裝置與水平面相平，行走機構帶動本發明進行行走與轉動，兩個推走機構將前方障礙物進行掃清，自動化行走，在上坡下坡時，角度調節機構進行調節使得本發明工作時不受上坡下坡的影響，行走機構對本發明進行自動化原地轉彎，兩個推走機構對前方障礙物進行自動化清掃，耗時短，減小了勞動強度，提高了工作效率。