[發(fā)明專利]一種無人倉儲(chǔ)物流智能化打條碼、堆貨機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711335370.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN108146951A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王國超
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65C9/18;B65C9/36;B65G47/90;B65C9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人倉儲(chǔ)物流智能化打條碼、堆貨機(jī)器人，包括U型輔架(115)、堆貨裝置(2)和貼碼裝置(3)，其特征在于:所述的U型輔架(115)的上端右側(cè)安裝有堆貨裝置(2)，U型輔架(115)的上端左側(cè)安裝有貼碼裝置(3)；

所述的堆貨裝置(2)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)、抓取機(jī)構(gòu)(24)、兩個(gè)夾一機(jī)構(gòu)(26)、兩個(gè)夾二機(jī)構(gòu)(27)和擺放機(jī)構(gòu)(28)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)安裝在U型輔架(115)的中部，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)上安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)的右端安裝有抓取機(jī)構(gòu)(24)，抓取機(jī)構(gòu)(24)的前端對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾一機(jī)構(gòu)(26)，抓取機(jī)構(gòu)(24)的后端對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾二機(jī)構(gòu)(27)，且兩個(gè)夾一機(jī)構(gòu)(26)與兩個(gè)夾二機(jī)構(gòu)(27)相向布置，擺放機(jī)構(gòu)(28)安裝在U型輔架(115)的后端；

所述的貼碼裝置(3)包括擺正機(jī)構(gòu)(31)、兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)(33)和貼碼機(jī)構(gòu)(34)，擺正機(jī)構(gòu)(31)安裝在U型輔架(115)上，兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)(33)安裝在擺正機(jī)構(gòu)(31)上，且擺正機(jī)構(gòu)(31)相向布置，貼碼機(jī)構(gòu)(34)安裝在擺正機(jī)構(gòu)(31)的左端；

所述的貼碼機(jī)構(gòu)(34)包括電動(dòng)配合伸縮桿(341)、兩個(gè)動(dòng)力氣缸(342)、穩(wěn)固板(343)、兩個(gè)一號(hào)板(344)、一號(hào)滾輪(345)、兩個(gè)二號(hào)板(346)、二號(hào)滾輪(347)、二號(hào)電機(jī)(348)、兩個(gè)三號(hào)板(349)、三號(hào)滾輪(350)、三號(hào)電機(jī)(351)、梯型架(352)、貼碼氣缸(353)、貼碼板(354)、切刀(355)、貼碼條(358)、下壓氣缸(356)和下壓塊(357)，電動(dòng)配合伸縮桿(341)安裝在角度調(diào)節(jié)板(319)上，電動(dòng)配合伸縮桿(341)上安裝有兩個(gè)動(dòng)力氣缸(342)，且兩個(gè)動(dòng)力氣缸(342)對(duì)稱布置，兩個(gè)動(dòng)力氣缸(342)的頂端通過法蘭安裝在穩(wěn)固板(343)上，穩(wěn)固板(343)的下端中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)板(344)，兩個(gè)一號(hào)板(344)的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有一號(hào)滾輪(345)，穩(wěn)固板(343)的下端前側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)板(346)，兩個(gè)二號(hào)板(346)的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有二號(hào)滾輪(347)，二號(hào)滾輪(347)的左端通過聯(lián)軸器與二號(hào)電機(jī)(348)相連，二號(hào)電機(jī)(348)通過底座安裝在左側(cè)的二號(hào)板(346)上，穩(wěn)固板(343)的下端后側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)三號(hào)板(349)，兩個(gè)三號(hào)板(349)的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有三號(hào)滾輪(350)，三號(hào)滾輪(350)的左端通過聯(lián)軸器與三號(hào)電機(jī)(351)相連，三號(hào)電機(jī)(351)通過底座安裝在左側(cè)的三號(hào)板(349)上，一號(hào)滾輪(345)上安裝有貼碼條(358)，貼碼條(358)的底紙纏繞在三號(hào)滾輪(350)上，貼碼條(358)的貼紙經(jīng)過梯型架(352)纏繞在二號(hào)滾輪(347)上，穩(wěn)固板(343)的下端安裝有梯型架(352)，且梯型架(352)上設(shè)置有配合槽，穩(wěn)固板(343)的下端對(duì)稱安裝有貼碼氣缸(353)，貼碼氣缸(353)的頂端通過法蘭安裝在貼碼板(354)上，且貼碼板(354)上設(shè)置有輔助槽，貼碼板(354)的下端安裝有切刀(355)，穩(wěn)固板(343)的下端安裝有下壓氣缸(356)，下壓氣缸(356)的頂端通過法蘭安裝在下壓塊(357)上，且下壓塊(357)位于輔助槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人倉儲(chǔ)物流智能化打條碼、堆貨機(jī)器人，其特征在于：所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括兩個(gè)主伸縮板(211)、主氣缸(212)、固定電機(jī)(213)、旋轉(zhuǎn)絲杠(214)、輔移動(dòng)塊(215)、L型移架(216)、多級(jí)伸縮板(217)、輔助滑塊(218)和輔助滑槽(219)，兩個(gè)主伸縮板(211)安裝在U型輔架(115)上，且兩個(gè)主伸縮板(211)對(duì)稱布置，前側(cè)的主伸縮板(211)的下端安裝有主氣缸(212)，主氣缸(212)的頂端安裝在前側(cè)主伸縮板(211)的上端，后端的主伸縮板(211)通過電機(jī)座安裝有固定電機(jī)(213)，固定電機(jī)(213)的輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)絲杠(214)的后端相連，旋轉(zhuǎn)絲杠(214)的前端通過軸承安裝在前側(cè)主伸縮板(211)上，旋轉(zhuǎn)絲杠(214)上設(shè)置有輔移動(dòng)塊(215)，輔移動(dòng)塊(215)上安裝有L型移架(216)，L型移架(216)的右端安裝有多級(jí)伸縮板(217)，多級(jí)伸縮板(217)的下端安裝有輔助滑塊(218)，輔助滑塊(218)通過滑動(dòng)配合的方式與輔助滑槽(219)相連，輔助滑槽(219)安裝在U型輔架(115)上。