[發明專利]利用軸向磁場對空間非合作目標進行消旋及章動控制方法

有效

• 申請號: 201711335175.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108045599B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 路勇;劉曉光;尹遠浩
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種利用軸向磁場對空間非合作目標進行消旋及章動控制方法，其特征在于,包括以下步驟：

步驟一：在空間非合作目標(2)上表面布置消旋磁場源(1)，磁場方向與空間非合作目標( 2) 自旋軸方向平行；

步驟二：根據空間非合作目標(2)的章動運動狀態，確定空間非合作目標(2)磁場源驅動的線圈，在空間非合作目標(2)表面感生出控制力矩T＝r×F，其中消旋力矩分量為T₁，章動控制力矩分量為T₂，F為作用于目標表面的控制力，r為目標質心到該控制力作用點處的位置矢量。

2.根據權利要求1所述的一種利用軸向磁場對空間非合作目標進行消旋及章動控制方法，其特征在于，所述步驟一中消旋磁場源(1)由位于Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個象限的四組環形可控磁場源構成，每一組磁場源由三相交流電源單獨驅動，三相電流按120°相角正弦驅動產生沿θ方向與空間非合作目標(2)自旋轉速相反的運動磁場，磁場運動頻率為f，運動磁場在空間非合作目標(2)上表面感生出與空間非合作目標(2)表面平行的θ方向的消旋電磁力F，低頻情況下消旋電磁力F與磁場運動頻率f成線性關系，關系式為F＝Cf，C為常量，表明消旋電磁力與磁場運動頻率成線性關系。

3.根據權利要求1所述的一種利用軸向磁場對空間非合作目標進行消旋及章動控制方法，其特征在于，所述步驟二中空間非合作目標(2)的章動運動表現為自旋軸OZ’繞角動量矢量H的空間圓錐章動，當空間非合作目標(2)逆時針旋轉時，自旋軸OZ’運動至Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個象限內時，相應象限的磁場源勵磁驅動，在空間非合作目標(2)表面感生出控制力矩T＝r×F，其中消旋力矩分量T₁與空間非合作目標(2)自旋方向相反，章動控制力矩分量T₂由角動量矢量H方向指向空間非合作目標(2)自旋軸OZ’方向。