[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)曬谷耙的控制系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711334829.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107965982A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧曄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都創(chuàng)客之家科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F26B9/10
• 分類(lèi)號(hào): F26B9/10;F26B25/00;F26B25/02;F26B25/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 吳彥峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)曬谷耙的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

稻谷在剛剛收獲的時(shí)候，因?yàn)楹慷啵绻娣牛瑫?huì)很快的發(fā)芽，影響后面出米率，以及米飯的口感和營(yíng)養(yǎng)，所以在稻谷收獲以后，需要快速干燥，避免發(fā)芽。雖然烘干機(jī)的出現(xiàn)，可以快速的干燥糧食，但是對(duì)于以家庭承包制為主的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，還是主要采用太陽(yáng)曬干的方式。

在用傳統(tǒng)方法對(duì)水稻脫粒時(shí)，一部分稻草會(huì)斷裂混在稻谷中，在把稻谷晾曬在曬場(chǎng)中時(shí)，人們會(huì)先將稻谷大致攤平，然后用如圖1的除草設(shè)備，撩去稻谷中的稻草，然后再用曬谷耙把將稻谷攤平進(jìn)行晾曬，傳統(tǒng)的除草設(shè)備，每次的撩草面積有限，人需要在炎炎烈日下長(zhǎng)時(shí)間對(duì)稻谷進(jìn)行除草。

稻谷在晾曬的過(guò)程中，每隔一段時(shí)間就需要翻曬，使稻谷晾曬均勻，但是在晾曬稻谷的季節(jié)，往往氣溫較高，人在烈日下翻曬稻谷，容易中暑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是：

1. 怎樣快速除去剛收獲的稻谷中的稻草的問(wèn)題；

2. 怎樣在去除稻草的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)稻谷的攤平。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)曬谷耙的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、遙控器、除草設(shè)備控制單元、集草設(shè)備控制單元、攤平設(shè)備控制單元和車(chē)架控制單元，除草設(shè)備控制單元、集草設(shè)備控制單元和車(chē)架控制單元與控制器電連接，遙控器和控制器通信連接；除草設(shè)備控制單元控制除草設(shè)備的正反轉(zhuǎn)；集草設(shè)備控制單元控制集草設(shè)備與地面的距離；攤平設(shè)備控制單元控制攤平設(shè)備與地面的距離；車(chē)架控制單元控制車(chē)間的速度和方向。

更進(jìn)一步，除草設(shè)備控制單元包括電機(jī)一，電機(jī)一安裝在車(chē)架上，電機(jī)一的輸出端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸一連接，電機(jī)一和控制器電連接。

更進(jìn)一步，車(chē)架控制單元包括速度控制單元、方向控制單元和支架二伸縮控制單元，速度控制單元控制車(chē)架的速度，方向控制單元控制車(chē)架的方向，支架二伸縮控制單元控制支架的長(zhǎng)短。

更進(jìn)一步，遙控器包括除草按鈕、曬谷按鈕、直行按鈕、左轉(zhuǎn)按鈕、右轉(zhuǎn)按鈕、后退按鈕、支架二上升按鈕、支架二下降按鈕、集草設(shè)備上升按鈕、集草設(shè)備下降按鈕、攤平設(shè)備上升按鈕和攤平設(shè)備下降按鈕，當(dāng)按下除草按鈕后，除草設(shè)備進(jìn)入除草模式，在車(chē)架移動(dòng)的過(guò)程中，電機(jī)一先正轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒與豎直面的夾角為60度，然后反轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒經(jīng)過(guò)豎直面后與豎直面的夾角為60度；當(dāng)按下曬谷按鈕后，在車(chē)架移動(dòng)的過(guò)程中，電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一先正轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒與豎直面的夾角為10度，然后電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一反轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒經(jīng)過(guò)豎直面后與豎直面的夾角為10度；當(dāng)按下直行按鈕后，車(chē)架直行；當(dāng)按下左轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，車(chē)架左轉(zhuǎn)；當(dāng)按下右轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，車(chē)架右轉(zhuǎn)；當(dāng)按下后退按鈕后，車(chē)架后退；當(dāng)按下支架二上升按鈕時(shí)，支架二伸長(zhǎng)；當(dāng)按下支架二下降按鈕時(shí)，支架二縮短；當(dāng)按下集草設(shè)備上升按鈕時(shí)，集草設(shè)備與地面的距離增大；當(dāng)按下集草設(shè)備下降按鈕時(shí)，集草設(shè)備與地面的距離減小；當(dāng)按下攤平設(shè)備上升按鈕時(shí)，集攤平設(shè)備與地面的距離增大；當(dāng)按下攤平設(shè)備下降按鈕時(shí)，攤平設(shè)備與地面的距離減小。

一種自動(dòng)曬谷耙的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

除草的步驟：通過(guò)按動(dòng)遙控器上的支架二上升按鈕和支架二下降按鈕，調(diào)節(jié)支架二的高度，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中能接觸到地面，在車(chē)架移動(dòng)的過(guò)程中，電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一先正轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒與豎直面的夾角為60度，在正轉(zhuǎn)的過(guò)程中，稻谷會(huì)從抓齒和稻草的縫隙中掉落，然后電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一反轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒經(jīng)過(guò)豎直面后與豎直面的夾角為60度，在反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，稻草從轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒上掉落，從而實(shí)現(xiàn)稻谷在下，稻草在上的分層；

集草的步驟：通過(guò)按動(dòng)遙控器上的集草設(shè)備上升按鈕和集草設(shè)備下降按鈕，調(diào)節(jié)集草設(shè)備與地面的高度，直到梁一上的抓齒進(jìn)入稻草層，而不進(jìn)入稻谷層，在車(chē)架移動(dòng)的過(guò)程中，梁一上的抓齒把稻草層的稻草收集到一起；

曬谷的步驟：通過(guò)按動(dòng)遙控器上的支架二上升按鈕和支架二下降按鈕，調(diào)節(jié)支架二的高度，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中能接觸到地面；通過(guò)按動(dòng)遙控器上的集草設(shè)備上升按鈕和集草設(shè)備下降按鈕，調(diào)節(jié)集草設(shè)備與地面的高度，直到梁一上的抓齒在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中能接觸到地面；通過(guò)按動(dòng)遙控器上的攤平設(shè)備上升按鈕和攤平設(shè)備下降按鈕，調(diào)節(jié)攤平設(shè)備與地面的高度，從而確定晾曬稻谷的厚度；在車(chē)架移動(dòng)的過(guò)程中，電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一先正轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒與豎直面的為10度，然后電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一反轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的抓齒經(jīng)過(guò)豎直面后與豎直面的夾角為10度，實(shí)現(xiàn)對(duì)稻谷的翻曬。