[發(fā)明專利]一種自動除草裝置的控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711334809.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108080278A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧曄
• 申請（專利權(quán)）人: 成都創(chuàng)客之家科技有限公司
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00;B07B13/18;F26B25/04;F26B9/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 吳彥峰

一種自動除草裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、遙控器、除草設(shè)備控制單元和車架控制單元，除草設(shè)備控制單元和車架控制單元與控制器電連接，遙控器和控制器通信連接；除草設(shè)備控制單元控制除草設(shè)備的正反轉(zhuǎn)，車架控制單元控制車間的速度和方向。除草裝置能自動除去稻谷中稻草，人不用在炎炎烈日下手動除草。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動除草裝置的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

稻谷在剛剛收獲的時候，因為含水量多，如果存放，會很快的發(fā)芽，影響后面出米率，以及米飯的口感和營養(yǎng)，所以在稻谷收獲以后，需要快速干燥，避免發(fā)芽。雖然烘干機的出現(xiàn)，可以快速的干燥糧食，但是對于以家庭承包制為主的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，還是主要采用太陽曬干的方式。

在用傳統(tǒng)方法對水稻脫粒時，一部分稻草會斷裂混在稻谷中，在把稻谷晾曬在曬場中時，人們會先將稻谷大致攤平，然后用如圖1的除草裝置，撩去稻谷中的稻草，然后再用曬谷耙把將稻谷攤平進行晾曬，傳統(tǒng)的除草裝置，每次的撩草面積有限，人需要在炎炎烈日下長時間對稻谷進行除草。

稻谷在晾曬的過程中，每隔一段時間就需要翻曬，使稻谷晾曬均勻，但是在晾曬稻谷的季節(jié)，往往氣溫較高，人在烈日下翻曬稻谷，容易中暑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是：怎樣自動除去剛收獲的稻谷中的稻草的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自動除草裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、遙控器、除草設(shè)備控制單元和車架控制單元，除草設(shè)備控制單元和車架控制單元與控制器電連接，遙控器和控制器通信連接；除草設(shè)備控制單元控制除草設(shè)備的正反轉(zhuǎn)，車架控制單元控制車間的速度和方向。

更進一步， 除草設(shè)備控制單元包括電機一，電機一安裝在車架上，電機一的輸出端和轉(zhuǎn)動軸一連接，電機一和控制器電連接。

更進一步，車架控制單元包括速度控制單元、方向控制單元和支架二伸縮控制單元，速度控制單元控制車架的速度，方向控制單元控制車架的方向，支架二伸縮控制單元控制支架的長短。

更進一步，遙控器包括除草按鈕、集草按鈕、曬谷按鈕、直行按鈕、左轉(zhuǎn)按鈕、右轉(zhuǎn)按鈕、后退按鈕、上升按鈕和下降按鈕，當(dāng)按下除草按鈕后，除草設(shè)備進入除草模式，在車架移動的過程中，電機一先正轉(zhuǎn)，直到抓齒與豎直面的夾角為60度，然后反轉(zhuǎn)，直到抓齒經(jīng)過豎直面后與豎直面的夾角為60度；當(dāng)按下集草按鈕后，除草設(shè)備進入集草模式，電機一不轉(zhuǎn)動，車架移動；當(dāng)按下曬谷按鈕后，在車架移動的過程中，電機一帶動轉(zhuǎn)動軸一先正轉(zhuǎn)，直到抓齒與豎直面的夾角為10度，然后電機一帶動轉(zhuǎn)動軸一反轉(zhuǎn)，直到抓齒經(jīng)過豎直面后與豎直面的夾角為10度；當(dāng)按下直行按鈕后，車架直行；當(dāng)按下左轉(zhuǎn)按鈕時，車架左轉(zhuǎn)；當(dāng)按下右轉(zhuǎn)按鈕時，車架右轉(zhuǎn)；當(dāng)按下后退按鈕后，車架后退；當(dāng)按下上升按鈕時，支架二伸長；當(dāng)按下下降按鈕時，支架二縮短。

一種自動除草裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

除草的步驟：通過按動遙控器上的上升按鈕和下降按鈕，調(diào)節(jié)支架二的高度，直到抓齒在旋轉(zhuǎn)的過程中能接觸到地面，在車架移動的過程中，電機一帶動轉(zhuǎn)動軸一先正轉(zhuǎn)，直到抓齒與豎直面的夾角為60度，在正轉(zhuǎn)的過程中，稻谷會從抓齒和稻草的縫隙中掉落，然后電機一帶動轉(zhuǎn)動軸一反轉(zhuǎn)，直到抓齒經(jīng)過豎直面后與豎直面的夾角為60度，在反轉(zhuǎn)的過程中，稻草從抓齒上掉落，從而實現(xiàn)稻谷在下，稻草在上的分層；

集草的步驟：通過按動遙控器上的上升按鈕和下降按鈕，調(diào)節(jié)支架二的高度，直到抓齒進入稻草層，而不進入稻谷層，在車架移動的過程中，電機一不轉(zhuǎn)動，抓齒把稻草層的稻草收集到一起；