[發明專利]一種可配置式多功能工件料架臺

在審

• 申請號: 201711334639.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107984445A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 楊煜俊;鄭栩栩;畢輝;吳少練;陳創;林曉生;廖玉城
• 申請（專利權）人: 巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙)44448
• 代理人: 趙曉慧

1.一種可配置式多功能工件料架臺，其特征在于：主要構成為兩部分：一部分是按照一定的工件間隔位置要求來堆疊放置工件的工作托板（2）；另一部分是根據工作托板（2）上工件位置來定位安裝的可移動限位件（3）；工作托板（2）及限位件（3）沿(y-y')方向傾斜一定角度，以使工件定位在確定位置；該限位件（3）可根據待加工工件的形狀和尺寸進行調整，并且在放置工件時讓其緊靠傾斜的限位件（3），使工件（11）能夠自動理想對位。

2.根據權利要求1所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺上的角度特征為工作托板（2）的傾斜角度A，該傾斜角度A僅使工件在自身重量的作用下滑向限位件（3）方向。

3.根據權利要求1或2所述的工件料架臺，其特征在于：工作托板（2）具有以下特征：工作托板（2）上有整齊排列的通孔，限位件（3）由穿過通孔伸出的圓柱棒（4）構成，這些圓柱棒（4）在工作托板（2）上的突出長度為L，根據所選的放置示意圖在孔（6）上插入和取出圓柱棒（4），該放置示意圖上顯示了圓柱棒之間的距離(ΔX, ΔY)，該距離是根據待加工工件的形狀和尺寸來確定的。

4.根據權利要求3所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺的孔（6）為上述工作托板（2）上的孔（6），此孔（6）沿著中心點橫向串聯線（10）分布，該中心點橫向串聯線（10）與上述工作托板（2）的傾斜方向(y-y')及限位件（3）垂直。

5.根據權利要求3所述的工件料架臺，其特征在于：，料架臺的孔圖示為一個網格狀的圖示（ID），圖示上標有網格節點的位置，該網格上的每條中心點橫向串聯線（10）都與上述工作托板（2）上傾斜的方向(y-y') 及限位件（3）垂直。

6.根據權利要求3至5中的其中一條，料架臺中的長度L為圓柱棒（4）在工作托板（2）上伸出的長度L，此長度L根據工件（11）的堆疊高度S做出調節。

7.根據權利要求4至6中的其中一條所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺的長度L為圓柱棒（4）在工作托板（2）上超出的設置長度L，此長度L應小于工件（11）堆疊高度S，以使處于最頂端的工件超出圓柱棒（4）一定的高度B。

8.根據權利要求7中的其中一條所述的工件料架臺，其特征在于：，料架臺上圓柱棒（4）垂直于工作托板（2）的頂部承托面5。

9.根據權利要求6所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺上圓柱棒（4）的直徑E與工作托板（2）上的孔（6）直徑有尺寸配合。

10.根據權利要求9所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺（1）中，圓柱棒（4）被固定在固定基座（7）上，該固定基座（7）在工作托板（2）下方，固定基座（7）上的圓柱棒（4）可以取出或者增加擴展。

11.根據權利要求10所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺固定基座（7），圓柱棒（4）底端分別固定在其上。

12.根據權利要求10或11所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺的工作托板（2）可沿著(Z-Z')方向移動，并且工作托板（2）上部的承托面（5）與(Z-Z')方向垂直；圓柱棒（4）伸出工作托板（2）的長度L通過改變工作托板（2）和固定基座（7）的距離F來調節，而攻擊托板（2）和固定基座（7）的距離F通過驅動裝置15來調節。

13.根據權利要求12所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺固定基座（7）固定不動，工作托板（2）可由上述驅動裝置15移動調節。

14.根據權利要求12所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺驅動裝置15可與機器人采用同一套控制系統控制運動。

15.根據權利要求14所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺配備有軟件，軟件根據待放置工件（11）的形狀和尺寸、所使用的定位排布樣式以及限位件（3）的形狀和尺寸決定工件（11）的位置，并輸入到機器人控制器中。

16.根據權利要求14所述的工件料架臺，其特征在于：料架臺配備有兩個不同類型的限位件（3），兩個不同類型的限位件（3）都與工作托板承托面垂直。

17.根據權利要求14所述的工件料架臺，其特征在于：用于放置機器人上下料工件（11）的料架臺（1）使用包含以下幾個方面：

- 這種用于放置機器人上下料工件（11）的料架臺（1）主要構成為兩部分：一部分是按照一定的工件間隔位置要求來堆疊放置工件的工作托板（2）；另一部分是根據工作托板（2）上工件位置來定位安裝的可移動限位件（3）；工作托板（2）及限位件（3）沿(y-y')方向傾斜一定角度；

- 根據圖示設置限位件，使其具有上述傾斜角度以支撐工件11并定位在確切位置，限位件相互之間具有一定的距離；

- 假設沿著限位件（3）上的傾斜方向(y-y')在工作托板（2）上放置工件（11），讓其緊靠于限位件（3），則工件可以自動在上述要求位置自動定位。