[發明專利]一種后置驅動輪式車輛單雙側陷車判別系統在審
| 申請號： | 201711334631.7 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN109969196A | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 陳軍;田勇鵬;張恒榜 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | B60W40/10 | 分類號： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 陷車 下位機系統 判別系統 采集原始數據 上位機系統 輪式車輛 滑移率 后置 輪速 驅動 側驅動輪 大小關系 判別函數 判別結果 實時通信 順序結構 驅動輪 實時性 車身 車速 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種后置驅動輪式車輛單雙側陷車判別系統，主要包括：下位機系統和上位機系統。
2.根據權利要求書1所述的一種后置驅動輪式車輛單雙側陷車判別系統，其特征在于：所述下位機系統采集原始數據并計算左側滑移率和右側滑移率，采集原始數據包括兩個驅動輪輪速和車身速度，下位機系統包括三個判別函數程序，順序結構依次判別左右側驅動輪輪速與車速的大小關系，判別結果分別是雙側陷車、左側陷車、右側陷車和正常狀態。
3.根據權利要求書2所述的一種后置驅動輪式車輛單雙側陷車判別系統，其特征在于：下位機系統和上位機系統可以實時數據傳輸，上位機系統判別函數的依據主要是下位機傳輸的驅動輪輪速和車身速度數據，此外，下位機處理原始數據獲取的滑移率數據最后將在上位機系統的判別結果中輸出，實現判別功能。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西北農林科技大學，未經西北農林科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711334631.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
