[發(fā)明專利]一種后置驅(qū)動輪式車輛單雙側(cè)陷車判別系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711334631.7 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN109969196A | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳軍;田勇鵬;張恒榜 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北農(nóng)林科技大學 |
| 主分類號： | B60W40/10 | 分類號： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 陷車 下位機系統(tǒng) 判別系統(tǒng) 采集原始數(shù)據(jù) 上位機系統(tǒng) 輪式車輛 滑移率 后置 輪速 驅(qū)動 側(cè)驅(qū)動輪 大小關(guān)系 判別函數(shù) 判別結(jié)果 實時通信 順序結(jié)構(gòu) 驅(qū)動輪 實時性 車身 車速 保證 | ||
1.一種后置驅(qū)動輪式車輛單雙側(cè)陷車判別系統(tǒng)，主要包括：下位機系統(tǒng)和上位機系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種后置驅(qū)動輪式車輛單雙側(cè)陷車判別系統(tǒng)，其特征在于：所述下位機系統(tǒng)采集原始數(shù)據(jù)并計算左側(cè)滑移率和右側(cè)滑移率，采集原始數(shù)據(jù)包括兩個驅(qū)動輪輪速和車身速度，下位機系統(tǒng)包括三個判別函數(shù)程序，順序結(jié)構(gòu)依次判別左右側(cè)驅(qū)動輪輪速與車速的大小關(guān)系，判別結(jié)果分別是雙側(cè)陷車、左側(cè)陷車、右側(cè)陷車和正常狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的一種后置驅(qū)動輪式車輛單雙側(cè)陷車判別系統(tǒng)，其特征在于：下位機系統(tǒng)和上位機系統(tǒng)可以實時數(shù)據(jù)傳輸，上位機系統(tǒng)判別函數(shù)的依據(jù)主要是下位機傳輸?shù)尿?qū)動輪輪速和車身速度數(shù)據(jù)，此外，下位機處理原始數(shù)據(jù)獲取的滑移率數(shù)據(jù)最后將在上位機系統(tǒng)的判別結(jié)果中輸出，實現(xiàn)判別功能。
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