[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于野生動(dòng)物研究的續(xù)航能力強(qiáng)的節(jié)能型無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711334368.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107933905A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易青蕓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京燦華光電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64D47/00;B64D45/06;B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于野生動(dòng)物研究的續(xù)航能力強(qiáng)的節(jié)能型無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)（UAV），是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類(lèi)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟，無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域還拓展到了野生動(dòng)物的研究，無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載相機(jī)在空中飛行，以拍攝陸地上和樹(shù)上的動(dòng)物，便于專(zhuān)家進(jìn)行研究，但是無(wú)人機(jī)在野外森林中飛行時(shí)，由于森林內(nèi)樹(shù)木繁多，無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)中旋翼容易觸碰到樹(shù)枝和枝葉，進(jìn)而造成無(wú)人機(jī)的飛行中斷，不僅如此，由于無(wú)人機(jī)搭載了相機(jī)進(jìn)行拍攝，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的負(fù)重增加，飛行時(shí)需要消耗較多的能源，進(jìn)而降低了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于野生動(dòng)物研究的續(xù)航能力強(qiáng)的節(jié)能型無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于野生動(dòng)物研究的續(xù)航能力強(qiáng)的節(jié)能型無(wú)人機(jī)，包括主體、拍攝機(jī)構(gòu)、兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)和四個(gè)飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)周向均勻分布在主體的外周，兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)分布設(shè)置在主體的下方的兩側(cè)，所述拍攝機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)之間；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括調(diào)向組件、導(dǎo)向板和支撐組件，所述導(dǎo)向板與主體鉸接，所述調(diào)向組件與導(dǎo)向板傳動(dòng)連接，所述支撐組件設(shè)置在導(dǎo)向板的下方；

所述支撐組件包括伸縮單元和兩個(gè)支撐單元，兩個(gè)支撐單元分別設(shè)置在伸縮單元的兩側(cè)，所述支撐單元包括鉸接單元、第一連桿、氣泵、氣缸、活塞和支撐塊，所述第一連桿的一端與鉸接單元連接，所述第一連桿的另一端與氣缸固定連接，所述氣泵固定在氣缸上，所述氣泵與氣缸連通，所述活塞的一端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述活塞的另一端與緩沖塊固定連接，所述伸縮單元與氣缸傳動(dòng)連接；

所述拍攝機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降組件和相機(jī)，所述第一電機(jī)固定在主體的下方，所述第一電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接，所述升降組件位于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，所述升降組件與相機(jī)傳動(dòng)連接，所述升降組件包括第二電機(jī)、緩沖塊、第二驅(qū)動(dòng)軸、線盤(pán)、吊線、框架和四個(gè)拉線，所述第二電機(jī)和緩沖塊分別固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的兩端，所述第二驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在第二電機(jī)和緩沖塊之間，所述第二電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述線盤(pán)套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上，所述吊線的一端設(shè)置在線盤(pán)上，所述吊線的另一端與四個(gè)拉線連接，四個(gè)拉線分別與框架的上方的四角連接，所述相機(jī)設(shè)置在框架內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了便于調(diào)節(jié)導(dǎo)向板的角度，所述調(diào)向組件包括第三電機(jī)、第二連桿和第三連桿，所述第三電機(jī)固定在主體的下方，所述第三電機(jī)與第二連桿傳動(dòng)連接，所述第二連桿通過(guò)第三連桿與導(dǎo)向板鉸接。

作為優(yōu)選，為了便于調(diào)節(jié)支撐單元的角度，所述伸縮單元包括第四電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)軸、套管和兩個(gè)支桿，所述第四電機(jī)固定在導(dǎo)向板的下方，所述第四電機(jī)與第四驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)軸的外周設(shè)有外螺紋，所述套管內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第四驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋相匹配，兩個(gè)支桿分別設(shè)置在套管的兩側(cè)，所述支桿與支撐單元一一對(duì)應(yīng)，所述支桿的一端與氣缸鉸接，所述支桿的另一端與套管鉸接。

作為優(yōu)選，為了固定套管的移動(dòng)方向，所述伸縮單元還包括固定環(huán)，所述固定環(huán)固定在導(dǎo)向板的下方，所述固定環(huán)套設(shè)在套管上。

作為優(yōu)選，為了便于氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉸接單元包括固定桿和套環(huán)，所述固定桿固定在導(dǎo)向板的下方，所述套環(huán)套設(shè)在固定桿上，所述套環(huán)與第一連桿固定連接。

作為優(yōu)選，為了防止套環(huán)從固定桿上脫落，所述固定桿的遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一端設(shè)有若干凸板，所述凸板周向均勻分布在固定桿上。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行功能，所述飛行機(jī)構(gòu)包括側(cè)桿、第五電機(jī)、第五驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)旋翼，所述第五電機(jī)通過(guò)側(cè)桿與主體固定連接，所述第五電機(jī)與第五驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，兩個(gè)旋翼分別設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，為了保證第五電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述第五電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了提高設(shè)備的續(xù)航能力，所述主體的上方設(shè)有太陽(yáng)能板。

作為優(yōu)選，為了便于遙控通訊，所述主體內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙。