[發明專利]用于手勢辨識的控制器及其手勢辨識的方法

有效

• 申請號: 201711334136.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108268131B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉萬賢;吳舟偉;蔡緯鋼;陳治廷
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 郭蔚

本發明提出一種用于手勢辨識的控制器，其包含一握把本體、一操控組件及一感測組件。握把本體包含一頭端部及相對于頭端部設置的一握持部，握持部包含多個手指接觸區域。操控組件設置于頭端部，感測組件包含多個手指傳感器，分別設置于握持部的該多個手指接觸區域中。本發明另提出一種手勢辨識的方法，其包含：自一控制器接收一手指動作信號，手指動作信號是由控制器的多個手指傳感器的至少其中之一感測到使用者的多個手指的至少其中之一接觸或接近控制器而產生；以及根據手指動作信號來判斷手指所構成的一手勢，并產生對應手勢的一手勢信號。

【技術領域】

本發明是關于一種用于手勢辨識的控制器及其手勢辨識的方法。

【背景技術】

在虛擬現實的體驗(例如游戲或教育)中，使用者的肢體動作可由若干個動作傳感器來檢測，然后同步地表現于虛擬現實的立體影像中，為用戶帶來沉浸體驗，彷佛自身處于虛擬現實中。而現有的虛擬現實的設備中，所使用的動作傳感器大多是檢測使用者的主要動作，例如檢測頭部的移動及轉向、手部或手臂的移動及擺動等。

對于使用者的細部動作，例如手指的動作，若能進一步檢測并同步地表現于虛擬圖像中，應可帶給使用者更佳的沉浸體驗。目前已有將動作傳感器設置于一手套中的技術，然后使用者穿戴該手套后即可檢測手指的動作。然而，使用者穿戴手套時難免會覺得麻煩，悶熱，且手套尺寸為固定，難以配合不同大小的使用者的手掌。

【發明內容】

本發明的一目的在于提供一種用于手勢辨識的控制器及一種手勢辨識的方法，其借由感測使用者的手指接觸或接近控制器與否來判斷出使用者的手勢。本發明的又一目的在于，該控制器及方法可適應不同手部大小的使用者而判斷其所構成的手勢。本發明的另一目的在于，根據該控制器及方法所判斷出的使用者的手勢可應用于虛擬現實等互動應用中。

為達上述目的，本發明提出的控制器包含：一握把本體，其包含一頭端部及相對于頭端部設置的一握持部，握持部包含多個手指接觸區域；一操控組件，其設置于頭端部；以及一感測組件，其包含多個手指傳感器，分別設置于握持部的多個手指接觸區域中。

于一實施例中，握把本體更包含一扣附部，扣附部包含一上端與相對于上端設置的一下端，其中，上端連接至頭端部及/或下端連接至握持部。

于一實施例中，感測組件更包含一生理傳感器，設置于扣附部上。

于一實施例中，握持部包含一容置區及一蓋板，多個手指傳感器設置于容置區中，而蓋板遮蔽容置區及多個手指傳感器。

在一實施例中，蓋板包含多個開孔，該多個開孔的位置分別對應該多個手指傳感器。

于一實施例中，多個手指傳感器的每一個包含一近接感測組件、一電容式觸控組件、一電阻式觸控組件、一電感式觸控組件、一壓力感測組件或一光學式觸控組件。

于一實施例中，多個手指接觸區域包含一中指接觸區域、一無名指接觸區域及一小指接觸區，各至少對應多個手指傳感器的其中一個。

于一實施例中，無名指接觸區域及小指接觸區各至少對應該多個手指傳感器的其中兩個。

于一實施例中，多個手指接觸區域更包含一食指接觸區域，至少對應該多個手指傳感器的其中一個。

于一實施例中，頭端部包含一拇指接觸區域，至少對應該多個手指傳感器的其中一個。

為達上述目的，本發明所提出的手勢辨識的方法包含步驟如下：自一控制器接收一手指動作信號，其中，控制器包含多個手指傳感器，而手指動作信號是由多個手指傳感器的至少其中之一感測到一使用者的多個手指的至少其中之一接觸或接近控制器而產生；以及根據手指動作信號來判斷多個手指所構成的一手勢，并產生對應該手勢的一手勢信號。

于一實施例中，手指動作信號是由該多個手指傳感器的至少其中之一感測到多個手指的至少其中之一從控制器離開而產生。