[發明專利]一種摩擦驅動垂直浸入的柔性吊具

在審

• 申請號: 201711334085.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108033349A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 戈北京;肖輝;祁文昌
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C9/14;B66C9/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

1.一種摩擦驅動垂直浸入的柔性吊具，其特征在于，包括頂部框架(1)、輪組(2)以及吊桿(3)、橇體鎖緊鉤(4)，所述頂部框架(1)為方形框架，其兩側分別設置有兩個輪組(2)，所述輪組(2)與頂部框架(1)之間通過關節軸承可轉動連接，所述吊桿(3)與頂部框架(1)通過滑動軸承可轉動連接，摩擦輪(6)壓在所述頂部框架(1)兩側橫梁頂部，通過摩擦驅動吊具運動。

2.根據權利要求1所述的摩擦驅動垂直浸入的柔性吊具，其特征在于，每個所述輪組包括行走輪座、以及設置在行走輪座前后兩端的兩個行走輪(21)和位于行走輪座兩側的四個導向輪(22)。

3.根據權利要求2所述的摩擦驅動垂直浸入的柔性吊具，其特征在于，所述頂部框架(1)兩側前端的兩個輪組(2)的行走輪座上設置有定位孔(23)，其用于升降過程中吊具的定位。