[發明專利]一種集堆貨、上貨、貼碼與行走一體的無人倉儲物流設備

在審

• 申請號: 201711333684.7
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107963386A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 黃正秀
• 申請（專利權）人: 黃正秀
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人倉儲物流技術領域，特別涉及一種集堆貨、上貨、貼碼與行走一體的無人倉儲物流設備。

背景技術

隨著中國科技的不斷發展，網購是新時代年輕人必不可少的生活需求，因此快遞物流業也隨之高速發展，近兩年隨著物流人工費的不斷上漲，很多大型物流快遞公司都建立了機器人全自動化操作的無人倉，實現全自動的無人倉儲物流操作，簡稱無人倉儲物流，也別稱之智慧物流，所謂的倉儲物流就是利用自建或租賃庫房、場地、儲存、保管、裝卸搬運、配送貨物，但是如今的倉儲物流時需要人員對貨物進行分別上貨、堆貨以及貼條碼，過程復雜繁瑣，上貨時，通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，堆貨時，人員需借助梯子將貨物放到指定位置，工作時因梯子不穩摔倒引發安全隱患，貨物形狀不一使得搬運的效率也不同，人工堆放貨物不整齊，導致儲存空間不夠，貼條碼時，人員需自身轉動方向才能在貨物上貼正條碼，貨物形狀不一導致貼條碼時沒有固定貨物而貼錯位置，搬運時，由于庫房面積不大，人員借助推車運貨時容易撞到貨物，同時，在轉彎時可能因面積不夠使得推車轉不了彎影響了后期工作，在爬坡時，推車由于傾斜影響了裝置的工作，同時，在坡面上工作時需要人員對推車進行長期抓穩，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種集堆貨、上貨、貼碼與行走一體的無人倉儲物流設備，可以解決現有倉儲物流時需要人員對貨物進行分別上貨、堆貨以及貼條碼，過程復雜繁瑣，上貨時，通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，堆貨時，人員需借助梯子將貨物放到指定位置，工作時因梯子不穩摔倒引發安全隱患，貨物形狀不一使得搬運的效率也不同，人工堆放貨物不整齊，導致儲存空間不夠，貼條碼時，人員需自身轉動方向才能在貨物上貼正條碼，貨物形狀不一導致貼條碼時沒有固定貨物而貼錯位置，搬運時，由于庫房面積不大，人員借助推車運貨時容易撞到貨物，同時，在轉彎時可能因面積不夠使得推車轉不了彎影響了后期工作，在爬坡時，推車由于傾斜影響了裝置的工作，同時，在坡面上工作時需要人員對推車進行長期抓穩，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現在庫房內堆貨、上貨、貼條碼與行走一體化的功能，自動化上貨、堆貨與貼條碼，無需人工操作，確保了人員安全，自動化夾取固定不同的貨物，堆放貨物整齊，節省了空間，自動化清掃障礙物，自動化原地轉彎，在爬坡時，自動化限位，自動化調節使得本發明工作時不受上坡下坡的影響，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種集堆貨、上貨、貼碼與行走一體的無人倉儲物流設備，包括移動裝置、堆貨裝置、貼碼裝置和上貨裝置，移動裝置帶動本發明進行移動以及掃清前方障礙物，堆貨裝置對貨物進行整理，貼碼裝置對貨物進行貼條碼，上貨裝置帶動貨物升降到指定位置，所述的移動裝置的上端右側安裝有堆貨裝置，移動裝置的上端左側安裝有貼碼裝置，移動裝置的后端安裝有上貨裝置。

所述的移動裝置包括角度調節機構、行走機構和兩個推走機構，行走機構的上端安裝有角度調節機構，行走機構的前端安裝有兩個推走機構,且兩個推走機構對稱布置，在行走時，角度調節機構進行角度調節使得堆貨裝置、貼碼裝置、上貨裝置與水平面相平，行走機構帶動本發明進行行走與轉動，兩個推走機構將前方障礙物進行掃清，自動化行走，在上坡下坡時，角度調節機構進行調節使得本發明工作時不受上坡下坡的影響，行走機構對本發明進行自動化原地轉彎，兩個推走機構對障礙物進行自動化清掃，提高了工作效率。

所述的堆貨裝置包括移動機構、調節機構、抓取機構、兩個夾一機構、兩個夾二機構和擺放機構，移動機構安裝在移動裝置的中部，移動機構上安裝有調節機構，調節機構的右端安裝有抓取機構，抓取機構的前端對稱安裝有兩個夾一機構，抓取機構的后端對稱安裝有兩個夾二機構，且兩個夾一機構與兩個夾二機構相向布置，擺放機構安裝在移動裝置的后端，移動機構帶動堆貨裝置進行移動，調節機構帶動抓取機構調節到合適的角度，抓取機構帶動兩個夾一機構與兩個夾二機構對貨物進行夾取，擺放機構將堆放好的貨物進行擺正，對不同形狀的貨物進行自動化抓取，自動化堆齊貨物，節省了空間，無需人工堆放貨物，確保了人員安全，操作簡單，耗時短，減小了勞動強度，提高了工作效率。