[發明專利]一種園林用單電機驅動多功能機器人

在審

• 申請號: 201711333465.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107972760A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 韓學
• 申請（專利權）人: 韓學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60K1/00;B25J11/00;G09F21/00;G09F11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是指一種園林用單電機驅動多功能機器人。

背景技術

現有技術的行走機構結構設計復雜，需要多個電機配合才能驅動機器人前進，成本高；另外展示裝置結構設計不合理，缺乏動態效果，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種園林用單電機驅動多功能機器人，以解決現有技術中行走機構結構設計復雜，需要多個電機配合才能驅動機器人前進，成本高；另外展示裝置結構設計不合理，缺乏動態效果，需要改進的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種園林用單電機驅動多功能機器人，包括機架，所述機架前后位置各轉動設有一支撐腳板，所述機架中部靠后位置設有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿下端部設有機架電機，所述機架電機的輸出軸連接一曲柄，所述曲柄的外端轉動連接有第一連桿，所述支撐桿中部靠上位置轉動連接有第一搖桿，所述第一連桿的另一端和第一搖桿的另一端轉動相連，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿之間形成的夾角始終為銳角，所述第一搖桿的長度大于第一連桿的長度，所述第一連桿的長度大于曲柄的長度，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿的連接處始終位于支撐桿前方，位于所述第一連桿的中部靠后位置處設有支桿，所述支桿垂直且固接于所述第一連桿，所述支桿的下端轉動連接有驅動腳板，所述驅動腳板周期性的觸地和離地從而帶動機架前進；

所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一正方形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括正方形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于正方形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區和四個角點區，每個所述角點區包括鄰近底座邊緣的相互垂直的兩個直角邊和鄰近圓盤區的一個弧形邊，所述圓盤區的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道滑動，所述角點區的轉入角點上設有擋片裝置，所述擋片裝置包括貼靠于圓盤區外側的第一擋片和貼靠于正方形軌道側壁上的第二擋片，所述第二擋片與角點區之間設有壓簧以使第二擋片抵頂于正方形軌道側壁上，所述角點區上還設有用于容置第二擋片的退位區，所述擋片裝置的中部位置通過擋片轉軸轉動連接于轉入角點處，所述轉入角點為展示架受第一齒輪驅動沿軌道部運動時，經過角點區的第一個角點處，當所述展示架經過其中一角點區的轉入角點時，所述展示架上的其中一導滑塊沿正方形軌道運動并壓迫第二擋片退位至退位區內，所述第一擋片的外緣貼靠于正方形軌道內側，以使所述展示架上的另一導滑塊沿圓形軌道滑動；

所述機架上還設有轉運裝置，所述轉運裝置包括液壓伸縮桿、固接座、底部座體、軸承座、連接軸、轉運電機、連接塊、夾爪和夾緊拉桿，所述底部座體安裝在機架上方，所述液壓伸縮桿垂直安裝在底部座體上，其上端設有固接座，所述軸承座位于固接座上端后側，所述轉運電機位于固接座上端前側，所述連接軸水平安裝在軸承座上，其一端與轉運電機連接，另一端與連接塊連接，所述連接塊上設有夾緊拉桿，所述夾緊拉桿與夾爪連接，所述夾爪為對稱的弧形板。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明的機器人通過單電機的輸出就可以實現行走功能，結構設計合理。展示裝置通過單個主電機驅動展示架實現全方位的動態的展示效果，展示效果佳，具有實用性。

附圖說明

圖1為本發明的布局圖。

圖2為本發明的機架部分的立體圖。

圖3為本發明的機架部分的狀態圖一。

圖4為本發明的機架部分的狀態圖二。

圖5為本發明的機架部分的狀態圖三。

圖6為本發明的機架部分的狀態圖四。

圖7為本發明的展示裝置的狀態圖一。

圖8為本發明的展示裝置的狀態圖二。

圖9為本發明的展示裝置的立體圖。

圖10為本發明的展示裝置的展示架的結構圖。

圖11為本發明的展示裝置的其中一角點區的結構圖。

圖12為本發明的轉運裝置的結構圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

為方便描述，圖1中左側為前，右側為后。