[發明專利]一種輸送多色珠子的方法

有效

• 申請號: 201711333158.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107916511B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 駱建明;傅科云;吳川川
• 申請（專利權）人: 諸暨冠翔機械科技有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金盟

1.一種輸送多色珠子的方法，其特征在于： a、設置兩個或兩個以上連接或分離可放置珠子的容器，在每個容器的底部設置至少一部穿過容器底部輸送載體為鏈或帶，在輸送載體上設置若干可容納一個珠子的置物孔，孔內設置穿插于繡珠針孔內的定位桿，置入或穿過容器的該部分構成容器內側的底部，位于輸送載體該部分上的置物孔與容器內的珠子接觸配合，位于該部分上的置物孔至少有一個置物孔的孔口狀態朝上或傾斜朝上； b、將相應容器輸送載體底部的適當處作為珠子接送處，在珠子接送處與繡針下方之間設置可運行于珠子接送處與繡針下方之間的取珠機械手； 所述的珠子接送處為輸送載體載有珠子的置物孔運轉至下側、便于機械手取珠的位置。

2.如權利要求1所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：在機械手上設置驅動機械手運行于珠子接送處與繡針下方落差之間的升降機構。

3.如權利要求1所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：在置物孔內設有推送珠子脫離置物孔的推送結構及推送結構的觸發器，當相應的置物孔運轉至珠子接送處，所述的觸發器觸發推送結構推送珠子至機械手處。

4.如權利要求1或3所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：在珠子接送處設置接珠板，所述的接珠板與輸送載體之間設有容納機械手的空間。

5.如權利要求4所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：在接珠板與推送結構之間設有磁性體，磁性體吸附推送結構推送珠子，磁性體構成了觸發器。

6.如權利要求1所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：在輸送載體外側設置防護置物孔內珠子的防護板。

7.如權利要求1所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：在至少一個容器設有獨立或共用使珠子翻動的攪拌器。

8.如權利要求1所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：所述的機械手包括夾取珠子可開、合的夾口，所述的夾口設有至少兩個夾持臂，所述的夾持臂為同步向心夾緊，所述的夾持臂設有驅動夾口開合的第一驅動器。

9.如權利要求8所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：在夾口設置驅使夾口常閉的彈性體，所述的第一驅動器驅動夾口打開。

10.如權利要求2所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：所述的升降機構包括驅動珠子輸送機構升降的提升帶、提升帶的驅動器，所述的珠子輸送機構還設有一導向器，所述的導向器與珠子輸送機構之間設有驅動珠子輸送機構旋轉的螺旋導向槽。

11.如權利要求10所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：所述的導向器為相配合的導向套與導向柱，所述的導向柱與導向套之間設有相配合的螺旋導向槽。

12.如權利要求1所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：珠子接送處可固定設置于一處，設置一滑移器，驅動相應容器滑移至珠子接送處與機械手配合。

13.如權利要求12所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：所述的滑移器包括驅動電機、連接固定架與供珠機構的導軌組件。

14.如權利要求13所述的輸送多色珠子的方法，其特征在于：所述的供珠機構設置于機頭一側依次排列設置的至少兩個容器。