[發明專利]一種分離式智能協警機器人

在審

• 申請號: 201711333071.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107943050A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 汪珺;徐斌;王錫明;白琨;張宇鋼
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/09
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 金凱

技術領域

本發明屬于交通機器人領域，尤其涉及一種分離式智能協警機器人。

背景技術

二十一世紀，機器人自動控制技術收到廣泛應用，工業革命的序幕再次拉開，機器人的用途不再單一，不再局限于工業領域，而是向更加廣闊的應用擴展。其中，交通類機器人由于可以代替人類完成很多危險復雜的任務，解放人類的負擔等優勢，迅速成為市場的新生力軍。但目前現有的產品功能單一，在使用時較為呆板，僅僅是做一些交通方面的宣傳，或者警示，并不能在交通指揮方便做出貢獻，也不能夠根據實時的交通狀況做出及時的反饋，且只能在小范圍自行移動，不能自動識別路面狀況完成遠距離移動以及智能人機互動。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種分離式智能協警機器人，實現自動識別路面狀況完成遠距離移動以及智能人機互動，對此所采用的技術方案如下：

一種分離式智能協警機器人，其特征在于，包括機器人本體、機器人本體下可拆卸連接的用于使機器人本體遠距離移動的移動車以及遠程對機器人本體和移動車操控的控制后端，所述機器人本體上設有影像采集模塊、通信模塊、控制模塊，所述影像采集模塊與控制模塊均與通信模塊連接，所述移動車上設有接收模塊、避障模塊、車道線識別模塊，所述接收模塊、避障模塊以及車道線識別模塊均與驅動模塊連接；

所述影像采集模塊用于實時采集路面交通情況并實時將采集影像通過通信模塊傳輸至控制后端；

所述通信模塊用于接收控制后端根據影像采集模塊傳送的路面交通情況作出的指令信息并將指令信息傳送至控制模塊；

所述控制模塊接收通信模塊傳送的指令信息并根據指令信息驅使機器人本體作出相對應的交通指揮動作；

所述接收模塊用于接收控制后端接收的指令信息并將指令信息傳送至驅動模塊；

所述避障模塊用于在移動過程中實時對路面障礙物情況進行探測并形成障礙物信息參數；

所述車道線識別模塊用于在移動過程中實時對路面的車道線進行采集并形成車道線信息參數；

所述驅動模塊用于根據接收模塊接收的指令信息驅使移動車移動并根據車道線信息參數和障礙物信息參數使移動車并帶動移動車上的機器人本體移動至需要進行交通指揮的路段。

進一步地，所述機器人本體的外形模擬人的形態構造，包括頭部、軀干、上肢和下肢，所述上肢完全模仿人類關節進行構建并通過馬達驅動，所述下肢與移動車之間可拆卸連接。

進一步地，所述移動車為三輪鋼架結構，包括移動底座和底座上連接的滾輪，所述滾輪成三角形設置，包括后側的尾輪與兩側的前輪，所述尾輪控制移動方向。

進一步地，所述語音交互模塊包括語音接受模塊、語音分析模塊、語音處理模塊；所述語音接收模塊采集語音信息并將語音信息發送至語音分析模塊；所述語音分析模塊對采集的語音信息進行分析識別；語音處理模塊根據語音分析模塊識別的內容使機器人作出對應的動作。

更進一步地，所述避障模塊采用超聲波對路面車輛、行人、固定建筑物等進行掃描探測并形成障礙物信息參數，所述掃描探測的范圍為0-20m。

進一步地，所述移動車上設有電池模塊和調速模塊，所述調速模塊與避障模塊和車道線識別模塊以及電池模塊連接，所述調速模塊根據車道線信息參數與障礙物信息參數或電量數據規劃速度參數并將速度參數發送至驅動模塊。

進一步地，所述移動車上設有與驅動模塊連接的導航模塊，所述導航模塊根據接收模塊接收的目標點信息進行路徑判斷與路徑規劃，并通過驅動模塊使移動車進入自動導航模式。

進一步地，所述移動車的前后左右四個方向設置有交通信號燈。

本發明提供的分離式智能協警機器人中的移動車采用三個獨立的滾輪進行移動，相對于現有機器人靈活；通過控制機器人的上肢的旋轉與擺動，做出各種交通指揮動作，從而減輕交警的工作量；能夠識別地面的車道線，并具有導航系統和避障功能，實現自動行走，同時行走速度可控，可快速到達指揮場地；所述機器人本體上設有語音模塊，能夠實現人機互動，提高指揮效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中：1、機器人本體；2、移動車。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。