[發明專利]一種管道機器人檢測裝置

在審

• 申請號: 201711332915.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109916994A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 覃波;彭欣
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01N27/72
• 分類號: G01N27/72
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

本發明提供一種管道機器人檢測裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。進一步地，通過在待測管道外壁上設置引導標識，再通過標識識別模塊識別該引導標識，從而輔助引導該管道機器人檢測裝置在待測管道上移動，從而提高了檢測效率，降低了操作成本。

技術領域

本發明涉及無損檢測技術，具體涉及一種管道機器人檢測裝置。

背景技術

使用中的管道在進行無損檢測時，往往需要人為的安裝相應的檢測設備，由于，而當管道過長時，其檢測點也會相應增多。此時現有技術的工作人員需要搬運該檢測設備至不同的檢測點進行檢測，無形中增大了操作成本，降低了檢測效率。

發明內容

本發明提供一種管道機器人檢測裝置，用于提高了檢測效率，降低了操作成本。

本發明的第一個方面提供一種管道機器人檢測裝置，包括：主體支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一無損檢測模塊、第二無損檢測模塊、標識識別模塊和通訊模塊；

所述主體支架套設于所述第一傳動環狀支架和所述第二傳動環狀支架之間；所述第一傳動環狀支架的平面與所述第二傳動環狀支架的平面平行；所述第一傳動模塊設置于所述第一傳動環狀支架上，并與所述控制模塊電連接；所述第二傳動模塊設置于所述第二傳動環狀支架上，并與所述控制模塊電連接；所述標識識別模塊設置于所述主體支架底部靠近待測管道的一側；所述標識識別模塊，用于識別所述待測管道的引導標識；

所述第一傳動環狀支架與所述第二傳動環狀支架分別套設于所述待測管道外壁；

所述控制模塊，用于根據所述引導標識生成移動控制命令；根據所述移動控制命令控制所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊驅動所述主體支架移動；還用于接收所述第一無損檢測模塊的檢測數據和/或所述第二無損檢測模塊的檢測數據；根據所述第一無損檢測模塊的檢測數據和/或所述第二無損檢測模塊的檢測數據確認所述待測管道內的氧化堆積情況。

可選的，至少一個所述引導標識設置于所述待測管道靠近所述主體支架底部的一側。

可選的，所述標識識別模塊，用于識別所述待測管道的引導標識，所述引導指標對應停止命令；

則所述控制模塊，具體用于根據所述停止命令控制所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊停止驅動。

可選的，所述標識識別模塊，用于識別所述待測管道的引導標識，所述引導指標對應繼續識別下一引導標識；

則所述控制模塊，具體用于根據所述停止命令控制所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊驅動所述主體支架移動至所述下一引導標識的位置。

本發明實施例提供的管道機器人檢測裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。進一步地，通過在待測管道外壁上設置引導標識，再通過標識識別模塊識別該引導標識，從而輔助引導該管道機器人檢測裝置在待測管道上移動，從而提高了檢測效率，降低了操作成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種管道機器人檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種管道機器人檢測裝置剖面結構示意圖。

具體實施方式