[發(fā)明專利]一種堆料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711332836.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108116900A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟慶耀;宋寧
• 申請（專利權(quán)）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/06;B65G65/40;B65G69/00
• 代理公司: 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖戰(zhàn)勝;陳華俊

1.一種堆料方法，其特征在于，堆料裝置的下料機構(gòu)包括料斗本體，所述料斗本體的上部設(shè)有進(jìn)料口，所述料斗本體的下部設(shè)有下料溜斗，所述下料溜斗的底部設(shè)有下料口，所述下料溜斗與豎向面呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置，所述下料溜斗包括固定部以及設(shè)置在所述固定部下部的伸縮部，所述固定部與料斗本體相連，所述伸縮部與所述固定部伸縮連接，所述伸縮部進(jìn)行伸縮運動并帶動所述下料口移動，所述堆料方法包括如下步驟：

(1)最優(yōu)下料點的確定：根據(jù)儲料場設(shè)計的物料最大儲備量、堆料長度和料堆安息角計算確定儲料場內(nèi)物料最大儲備量下的料堆沿寬度方向的第一幾何截面，所述第一幾何截面中料堆輪廓線與儲料場出料口的交點設(shè)為出料點，所述第一幾何截面中連接頂點與出料點的邊長設(shè)為第一邊；然后計算本次作業(yè)量下的料堆沿寬度方向的第二幾何截面：確定所述第二幾何截面的出料點與第一幾何截面的出料點重合并且所述第二幾何截面的頂點位于所述第一幾何截面中的第一邊上的基本原則，然后根據(jù)本次作業(yè)的作業(yè)量確定第二幾何截面的頂點的具體位置，所述第二幾何截面中的頂點的正上方即為最優(yōu)下料點；

(2)將下料機構(gòu)的下料口定位在最優(yōu)下料點；

(3)堆料裝置進(jìn)行堆料直至完成本次堆料作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆料方法，其特征在于，所述伸縮部套設(shè)在所述固定部上，所述固定部設(shè)有伸縮件，所述伸縮件的活動端與伸縮部相連，所述伸縮件驅(qū)動所述伸縮部沿所述固定部伸縮運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆料方法，其特征在于，所述下料溜斗包括相對設(shè)置的第一下料溜斗和第二下料溜斗，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗分別設(shè)有第一下料通道和第二下料通道，所述下料機構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)選擇物料下料通道的可調(diào)件，所述可調(diào)件為翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板與第一下料溜斗、第二下料溜斗相鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板可沿三者的鉸點轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)所述第一下料通道和第二下料通道的開合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆料方法，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述第一下料溜斗、第二下料溜斗與所述轉(zhuǎn)軸鉸接，所述下料機構(gòu)設(shè)有電機，所述電機的電機軸與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述電機工作時驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)并實現(xiàn)所述第一下料通道和第二下料通道的開合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆料方法，其特征在于，所述料斗本體設(shè)有回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺連接在料斗本體的下部，所述下料溜斗與所述回轉(zhuǎn)臺相連，所述回轉(zhuǎn)臺設(shè)有齒輪，所述回轉(zhuǎn)臺的齒輪相互咬傳動軸承的齒輪相咬合，所述傳動軸承與驅(qū)動電機相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆料方法，其特征在于，所述步驟(2)和步驟(3)中，先確定儲料場的基本儲備量，然后根據(jù)儲料場的基本儲備量確定基本儲備量的最優(yōu)下料點，其計算方法與步驟(1)中的最優(yōu)下料點計算方法一致；再根據(jù)計算結(jié)果將下料點移動至基本儲備量的最優(yōu)下料點進(jìn)行下料作業(yè)，當(dāng)下料量達(dá)到基本儲備量后，將下料點移動至本次作業(yè)量下的最優(yōu)下料點進(jìn)行下料作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆料方法，其特征在于，所述堆料裝置設(shè)有檢測模塊和控制模塊，所述檢測模塊至少包括用于檢測儲料場地理形貌特征的地理形貌檢測裝置以及用于檢測下料溜斗的下料口位置的位置檢測裝置，所述地理形貌特征至少包括儲料場料堆的表面形貌以及其預(yù)定位置在預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；所述檢測模塊將檢測的數(shù)據(jù)信息傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊將獲取的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過控制運算得出控制結(jié)果，所述控制模塊根據(jù)控制結(jié)果控制所述堆料裝置及其下料機構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動作操作并完成作業(yè)目標(biāo)。