[發(fā)明專利]自動(dòng)超市理貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711332557.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN107934334B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周末
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周末
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)超市理貨機(jī)，包括：載貨臺(tái)（1），工作臺(tái)（2），掃描裝置（3），機(jī)械手臂（4），載貨裝置（5），貨物傳送裝置（6），移動(dòng)輪（7），蓄電池和單片機(jī)；所述的工作臺(tái)（2）活動(dòng)連接于所述的載貨臺(tái)（1）的上部且位于中央位置；所述的移動(dòng)輪（7）自帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（71）和轉(zhuǎn)向電機(jī)（72）并設(shè)置于所述的載貨臺(tái)（1）下部；其特征在于：所述的掃描裝置（3）由固定座（31）和固定于所述的固定座（31）上且方向相反的掃描裝置A（32）和掃描裝置B（33）組成，所述的掃描裝置（3）包括攝像頭、距離傳感器和紅外探測(cè)器；所述的工作臺(tái)（2）上部固定設(shè)置有支撐桿（21）和貨物傳送裝置支撐桿（61），所述的掃描裝置（3）的固定座（31）固定于所述的支撐桿（21）的頂端，所述的支撐桿（21）與工作臺(tái)（2）相接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A（22）、與固定座（31）相接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B（23），所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A（22）與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B（23）之間的支撐桿（21）外部設(shè)置有齒形傳送帶（24）和滑動(dòng)導(dǎo)軌（25）；所述的貨物傳送裝置支撐桿（61）與工作臺(tái)（2）相接處設(shè)置有貨物傳送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A（62），貨物傳送裝置支撐桿（61）頂端設(shè)置有貨物傳送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B（63），所述的貨物傳送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)A（62）與貨物傳送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)B（63）之間的貨物傳送裝置支撐桿（61）外部設(shè)置有貨物傳送裝置齒形傳送帶（64）和貨物傳送裝置滑動(dòng)導(dǎo)軌（65）；所述的機(jī)械手臂（4）包括滑動(dòng)箱（41）、齒形滑動(dòng)塊（42）、機(jī)械臂A（43）和機(jī)械臂B（44），所述的滑動(dòng)箱（41）被所述的支撐桿（21）、齒形傳送帶（24）和滑動(dòng)導(dǎo)軌（25）縱穿并可沿所述的齒形傳送帶（24）和滑動(dòng)導(dǎo)軌（25）上下運(yùn)動(dòng)，所述的滑動(dòng)塊（42）設(shè)置于滑動(dòng)箱（41）內(nèi)并與所述的齒形傳送帶（24）嚙合，所述的機(jī)械臂A（43）和機(jī)械臂B（44）分別設(shè)置于所述的滑動(dòng)箱（41）兩側(cè)并設(shè)置有與之配套的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)A（45）和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)B（46），所述的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)A（45）和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)B（46）設(shè)置于所述的滑動(dòng)箱（41）內(nèi)；所述的機(jī)械臂A（43）和機(jī)械臂B（44）皆由后臂（47）、中臂（48）、前臂（59）和手爪（50）組成，后臂（47）與中臂（48）活動(dòng)連接并設(shè)置轉(zhuǎn)向舵機(jī)，中臂（48）與前臂（49）活動(dòng)連接并設(shè)置轉(zhuǎn)向舵機(jī)，前臂（49）與手爪（50）活動(dòng)連接并設(shè)置轉(zhuǎn)向舵機(jī)；所述的貨物傳送裝置（6）包括貨物傳送裝置滑動(dòng)箱（66），貨物傳送裝置滑動(dòng)塊（67），兩根貨物傳送裝置固定桿（68）和皮帶傳送機(jī)（69），所述的貨物傳送裝置滑動(dòng)箱（66）被所述的貨物傳送裝置支撐桿（61）、貨物傳送裝置齒形傳送帶（64）和貨物傳送裝置滑動(dòng)導(dǎo)軌（65）縱穿并可沿所述的貨物傳送裝置齒形傳送帶（64）和貨物傳送裝置滑動(dòng)導(dǎo)軌（65）上下運(yùn)動(dòng)，所述的貨物傳送裝置滑動(dòng)塊（67）設(shè)置于貨物傳送裝置滑動(dòng)箱（66）內(nèi)并與所述的貨物傳送裝置齒形傳送帶（64）嚙合，所述的兩根貨物傳送裝置固定桿（68）分別活動(dòng)連接于所述的貨物傳送裝置滑動(dòng)箱（66）兩側(cè)并設(shè)置方向調(diào)整舵機(jī)，所述的皮帶傳送機(jī)（69）與貨物傳送裝置固定桿（68）活動(dòng)連接并設(shè)置有角度調(diào)整舵機(jī)；所述的載貨裝置（5）包括液壓載貨箱A（51）和液壓載貨箱B（52），設(shè)置于所述的載貨臺(tái)（1）上；所述的工作臺(tái)內(nèi)還設(shè)置有與所述的單片機(jī)連接的導(dǎo)航模塊，所述的單片機(jī)還集成有無線網(wǎng)絡(luò)模塊；所述的蓄電池設(shè)置于所述的載貨臺(tái)（1）內(nèi)部，所述的單片機(jī)設(shè)置于所述的固定座（31）內(nèi)，蓄電池為該理貨機(jī)提供電力，單片機(jī)用于自動(dòng)控制該理貨機(jī)的各個(gè)電器元件、舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及工作順序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)超市理貨機(jī)，其特征在于：還設(shè)置有位于所述的載貨臺(tái)（1）下部的底盤（8），所述的底盤（8）與載貨臺(tái)（1）活動(dòng)連接，所述的工作臺(tái)（2）直接與所述的底盤（8）連接，所述的移動(dòng)輪（7）設(shè)置于底盤（8）的下部，所述的底盤（8）下部還設(shè)置有2個(gè)萬向輪（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)超市理貨機(jī)，其特征在于：所述的后臂（47）與中臂（48）活動(dòng)連接并設(shè)置有液壓伸縮桿，中臂（48）與前臂（49）活動(dòng)連接并設(shè)置有液壓伸縮桿，前臂（49）與手爪（50）連接并設(shè)置有液壓伸縮桿，以上所述的液壓伸縮桿與所述的單片機(jī)連接。