[發(fā)明專利]一種基于PLC的瞬變電磁儀自動控制系統(tǒng)及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711332497.7 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN107831728A | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 石峰;肖明清;龔彥峰;唐曌;王少鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙)42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 plc 電磁 自動控制系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種基于PLC的瞬變電磁儀自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括上位機、PLC控制模塊和距離傳感器；其中，所述上位機和距離傳感器均與PLC控制模塊建立通訊連接；所述PLC控制模塊與瞬變電磁儀相互通信；
所述上位機用于管理和協(xié)調(diào)自動控制系統(tǒng)的運行；
所述距離傳感器用于通過向垂直隧道側(cè)壁方向發(fā)出能量波束以測量其與隧道側(cè)壁的垂直距離，并根據(jù)所述垂直距離判斷瞬變電磁儀進入或離開隧道瞬間；并用于在瞬變電磁儀進入隧道瞬間發(fā)出啟動指令，在瞬變電磁儀離開隧道瞬間發(fā)出停止指令；
所述PLC控制模塊接收所述啟動指令后向瞬變電磁儀發(fā)出執(zhí)行指令，控制瞬變電磁儀在進入隧道的瞬間啟動，并根據(jù)上位機的控制指令控制瞬變電磁儀執(zhí)行具體探測工作；并用于根據(jù)所述距離傳感器發(fā)出的停止指令控制瞬變電磁儀在離開隧道的瞬間停止工作；
所述瞬變電磁儀執(zhí)行探測工作，用于發(fā)射脈沖電流以激發(fā)瞬變磁場，并用于接收待測介質(zhì)的感應(yīng)電動勢，將探測數(shù)據(jù)反饋給所述上位機。
2.如權(quán)利要求1所述的基于PLC的瞬變電磁儀自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述距離傳感器在進入隧道瞬間產(chǎn)生高電平信號，所述高電平信號作為啟動指令傳輸至PLC控制模塊；
所述距離傳感器產(chǎn)生的電平信號在離開隧道瞬間恢復(fù)為低電平信號，所述低電平信號作為停止指令傳輸至PLC控制模塊；其下降沿產(chǎn)生的一定周期寬度的脈沖信號作為判斷瞬變電磁儀離開隧道的依據(jù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于PLC的瞬變電磁儀自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制模塊包括開關(guān)電源、CPU單元、輸入單元、輸出單元和外設(shè)接口；所述開關(guān)電源、輸入單元、輸出單元和外設(shè)接口均與CPU單元相連；PLC控制模塊通過所述外設(shè)接口與上位機和距離傳感器建立通訊連接；PLC控制模塊發(fā)出的啟動和停止指令通過所述輸出單元傳輸至瞬變電磁儀；
所述CPU單元包括微處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有可在所述微處理器上運行的用戶程序；
所述用戶程序用于采集距離傳感器發(fā)出的啟動指令，并根據(jù)所述啟動指令控制PLC控制模塊的輸出線圈輸出高電平信號，所述高電平信號作為執(zhí)行指令控制瞬變電磁儀啟動；并用于采集距離傳感器發(fā)出的停止指令，根據(jù)所述停止指令控制PLC控制模塊的輸出線圈輸出低電平信號，所述低電平信號控制瞬變電磁儀停止工作。
4.如權(quán)利要求1所述的基于PLC的瞬變電磁儀自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括終端PC機，所述終端PC機通過編程電纜與上位機建立通訊連接，瞬變電磁儀采集的探測數(shù)據(jù)通過上位機反饋給終端PC機作為反演分析的依據(jù)。
5.一種采用權(quán)利要求1～4任一項所述的自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：距離傳感器向垂直隧道側(cè)壁的方向發(fā)出能量波束以測量其與隧道側(cè)壁的垂直距離，并根據(jù)所述垂直距離判斷是否進入隧道；若否，距離傳感器繼續(xù)執(zhí)行測距操作；若是，距離傳感器向PLC控制模塊發(fā)出啟動指令，PLC控制模塊接收啟動指令后向瞬變電磁儀發(fā)出執(zhí)行指令；
S2：瞬變電磁儀啟動，對隧道區(qū)間內(nèi)部進行探測，并將接收的探測數(shù)據(jù)反饋至上位機；
S3：距離傳感器測距，并判斷是否離開隧道，若否，重復(fù)步驟S2；若是，距離傳感器向PLC控制模塊發(fā)出停止指令，PLC控制模塊控制瞬變電磁儀停止工作。
6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述距離傳感器在進入隧道瞬間產(chǎn)生高電平信號，所述高電平信號作為啟動指令發(fā)送至PLC控制模塊，控制PLC控制模塊的電路通電，PLC控制模塊的輸出線圈輸出高電平信號，所述高電平信號作為執(zhí)行指令控制瞬變電磁儀啟動；
所述距離傳感器產(chǎn)生的高電平信號在離開隧道瞬間恢復(fù)為低電平信號，所述低電平信號作為停止指令控制PLC控制模塊的電路失電，PLC控制模塊的輸出線圈恢復(fù)至低電平，控制瞬變電磁儀停止工作。
7.如權(quán)利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，離開隧道瞬間，距離傳感器的下降沿產(chǎn)生一定周期寬度的脈沖信號，所述脈沖信號作為判斷瞬變電磁儀離開隧道的依據(jù)。
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