[發(fā)明專利]一種智能布料分揀設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711332204.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN107971243A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉森;李竹君;陳水清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市格元科技服務(wù)有限公司;廣東職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/08
• 分類號(hào): B07C5/08;B07C5/12;B07C5/02;B07C5/36;D05B33/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織機(jī)械，具體涉及一種智能布料分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的服裝縫制及目前的自動(dòng)縫制過程中，布料分離拿取都是靠人工從一疊裁片中一層層分離出來，且分離出來的布料可能參差不齊，需要用尺子測(cè)量長(zhǎng)度，甚至要測(cè)量厚度，送至指定位置進(jìn)行后續(xù)縫制工作，此工序嚴(yán)重阻礙了傳統(tǒng)縫制向自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化縫制的發(fā)展。所要需要一種分揀設(shè)備，能夠自動(dòng)化的對(duì)布料進(jìn)行分揀。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種智能布料分揀設(shè)備，能夠自動(dòng)化的對(duì)寬度不合適的布料分離出來，并對(duì)分揀出來的每一塊布料的平均厚度進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能布料分揀設(shè)備，包括寬度分揀裝置、厚度檢測(cè)裝置和設(shè)在寬度檢測(cè)裝置與厚度檢測(cè)裝置之間的輸送帶，寬度分揀裝置包括能上下移動(dòng)的升降板，所述升降板當(dāng)上升最高處時(shí)與所述輸送帶對(duì)接，升降板的上表面放置有布料，升降板的上方設(shè)有滾輪，滾輪的周向表面附著一層摩擦層，滾輪的軸線與升降板的上表面平行，滾輪在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，升降板沿滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向延伸的與所述輸送帶連接部分設(shè)有檢測(cè)布料寬度的傳感器和用于夾取布料的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)在傳送系統(tǒng)的控制下與輸送帶一起移動(dòng)；厚度分揀裝置包括架子，架子設(shè)在輸送帶上面且固定在兩側(cè)，架子上面設(shè)有光源和檢測(cè)光源的錄像機(jī)，且光源和錄像機(jī)放置同一側(cè)；寬度分揀裝置與厚度檢測(cè)裝置之間的設(shè)有一段可傾斜的輸送帶。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與滾輪固定連接，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與滾輪的軸線同軸設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述摩擦層由砂布、砂紙或橡膠套制成。

進(jìn)一步的，所述夾取機(jī)構(gòu)包括布料放置板和移動(dòng)夾板，布料放置板固定在輸送帶上且上表面與升降板的上表面相互平行，移動(dòng)夾板在夾取控制氣缸的控制下與布料放置板一起夾緊布料。

進(jìn)一步的，所述傳感器固定在布料放置板上，且可將布料的寬度信息發(fā)送到外設(shè)的伺服電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)夾板包括連接桿和位于連接桿端部的夾片，連接桿遠(yuǎn)離夾片的端部與夾取控制氣缸連接，連接桿在夾取控制氣缸的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，夾片與布料放置板一起夾緊布料。

進(jìn)一步的，所述外設(shè)伺服電動(dòng)機(jī)控制傳送系統(tǒng)和可傾斜的輸送帶。

進(jìn)一步的，所述錄像機(jī)作用是動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)光源照射布料影子的長(zhǎng)度，根據(jù)一定公式計(jì)算出每條布料的平均厚度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的帶有摩擦層的滾輪在平面內(nèi)對(duì)一疊布料進(jìn)行單層分離，然后進(jìn)行夾取傳送，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、良好的穩(wěn)定性與可靠性等優(yōu)點(diǎn)；設(shè)置有傳感器、可傾斜的輸送帶和外設(shè)的伺服電動(dòng)機(jī)可對(duì)寬度不適合的布料進(jìn)行分離，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布料自動(dòng)化分取的優(yōu)點(diǎn)；還設(shè)置有光源和錄像機(jī)對(duì)布料進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)厚度，使布料標(biāo)識(shí)上平均厚度，布料可被進(jìn)一步分取的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的寬度分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的可傾斜的輸送帶的結(jié)構(gòu)示意意圖；

圖4為本發(fā)明的厚度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、寬度分揀裝置；101、升降板；102、滾輪；103、摩擦層；104、傳感器；105、電機(jī)；2、厚度檢測(cè)裝置；201、架子；202、光源；203、錄像機(jī)；3、輸送帶；4、布料；5、夾取機(jī)構(gòu)；501、布料放置板；502、移動(dòng)夾板；5021、連接桿；5022、夾片；503、夾取控制氣缸；6、可傾斜的輸送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的描述，使本發(fā)明的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。