[發(fā)明專利]一種冷軋軋制升降速過程中加速度設(shè)定的優(yōu)化方法

有效

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• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107977793B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫杰;胡云建;王力;魯興;陳樹宗;張欣;張浩宇;李旭;張殿華
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

本發(fā)明提供一種冷軋軋制升降速過程中加速度設(shè)定的優(yōu)化方法，包括：軋前準備工作，保持穩(wěn)定的軋制工藝；選取不同板帶，在AGC厚度控制下板帶出口厚度穩(wěn)定后，在后續(xù)道次中升降速軋制板帶，實時記錄相關(guān)軋制數(shù)據(jù)進行軋制速度?加速度關(guān)系的測試；實時計算當前加速度設(shè)定系數(shù)，設(shè)定當前加速度，將加速度設(shè)定值發(fā)送至傳動控制系統(tǒng)；若軋機出口測厚儀測得的板帶厚度偏差超出預(yù)定的偏差范圍，對加速度設(shè)定系數(shù)進行二次設(shè)定，否則按照當前加速度進行升降速操作。采用易于操作方式控制傳動系統(tǒng)并記錄實際輸出速度、加速時間、厚度偏差數(shù)據(jù)，獲得軋機速度?加速度設(shè)定系數(shù)曲線，通過調(diào)節(jié)加速度改變軋制節(jié)奏有效發(fā)揮工況劇烈變化情況下AGC厚控能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軋制過程自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種冷軋軋制升降速過程中加速度設(shè)定的優(yōu)化方法。

背景技術(shù)

厚度精度是成品質(zhì)量和成品合格率的重要指標，良好的工藝生產(chǎn)狀況和出色的厚度控制系統(tǒng)是保證厚度精度的必要條件和手段。在帶材軋制生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要根據(jù)現(xiàn)場的實際工況不斷調(diào)整軋制速度，特別是軋制開始和結(jié)束階段，需要頻繁進行軋機變速操作，其中軋機速度在500m/min以下變速時，帶鋼與軋輥間的摩擦狀態(tài)等現(xiàn)場工況會對軋制狀態(tài)產(chǎn)生嚴重的影響，并且隨著軋制速度的變化，乳化液的潤滑狀態(tài)會發(fā)生劇烈變化，從而影響帶鋼的厚度精度，同時這一問題也制約生產(chǎn)節(jié)奏，最終影響板帶的質(zhì)量和產(chǎn)量。

以某1100mm六輥單機架可逆軋機為例，當軋制MRT2.5鍍錫基板0.20mm*900mm的板帶時，升降速過程中，因速度變化導(dǎo)致的軋制狀態(tài)變化而使板帶厚度偏差在10μm以上的產(chǎn)品長度就超過300m。這種狀況嚴重的影響板帶產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的效益。

單機架軋機在升降速過程中，一般主要是通過軋機自動厚度控制系統(tǒng)(AGC，automatic gage control)控制系統(tǒng)中的前饋控制和監(jiān)控控制共同作用，來調(diào)節(jié)輥縫，改善軋制效果，然而這種控制方式無法迅速、有效消除升降速過程中工況變化產(chǎn)生的厚度影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種冷軋軋制升降速過程中加速度設(shè)定的優(yōu)化方法，在軋制過程中，根據(jù)實測的軋制數(shù)據(jù)，實時設(shè)定加速度，以緩解軋制升降速過程中，軋制工況劇烈變化對板帶厚度問題，通過調(diào)節(jié)變速節(jié)奏，進而充分發(fā)揮AGC厚控能力，以達到提高軋制板帶厚度控制精度的目的。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種冷軋軋制升降速過程中加速度設(shè)定的優(yōu)化方法，依據(jù)軋機控制系統(tǒng)中的儀表設(shè)備，讀取軋機的實時速度、軋制力、帶鋼厚度偏差數(shù)據(jù)，通過控制系統(tǒng)計算，針對不同的速度選取相應(yīng)的設(shè)定系數(shù)，經(jīng)計算后重新設(shè)定加速度，調(diào)節(jié)軋制節(jié)奏，從而有效發(fā)揮AGC調(diào)控能力，以保證軋制帶鋼的厚度偏差，包括以下步驟：

步驟一，營造良好、穩(wěn)定的軋制環(huán)境：設(shè)定合理的乳化液制度，維持穩(wěn)定、良好的乳化液狀態(tài)：溫度、濃度、乳化液噴射壓力，保證設(shè)備儀表精準的工作狀態(tài)；

步驟二，低速運轉(zhuǎn)軋機，預(yù)熱軋輥20～40min；

步驟三，選取相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入信號，連接到控制系統(tǒng)，在PLC中讀取所需的參數(shù)；

步驟四，選取不同鋼種，正常投入AGC系統(tǒng)情況下，升降速過程中變加速度軋制帶鋼；

步驟五，依據(jù)軋機變速時，軋制帶鋼的塑性系數(shù)和實時速度，計算出加速度設(shè)定系數(shù)；

步驟六，根據(jù)計算的加速度設(shè)定系數(shù)，重新設(shè)定加速度，將最終的加速度發(fā)送至傳動系統(tǒng)中。

一種冷軋軋制升降速過程中加速度設(shè)定的優(yōu)化方法，具體步驟如下：

步驟1：軋前準備工作，保持穩(wěn)定的軋制工藝；

步驟2：選取不同板帶，在AGC控制出口板帶厚度穩(wěn)定后，在后續(xù)道次通過升降速軋制板帶進行軋制加速度對出口厚度的影響測試；