[發(fā)明專利]一種珠子輸送裝置及使用該裝置的繡花機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711332094.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107904805B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱建明;傅科云;吳川川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨冠翔機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): D05C7/08
• 分類號(hào): D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金盟

本發(fā)明公開(kāi)一種珠子輸送裝置及使用該裝置的繡花機(jī)，包括供珠機(jī)構(gòu)，珠子輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、固定各部件相對(duì)位置的固定架。本發(fā)明設(shè)置供珠機(jī)構(gòu)，珠子輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、固定各部件相對(duì)位置的固定架，供珠機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)盛放珠子的至少一個(gè)容器，及與其相適應(yīng)的輸送載體，用于提供相應(yīng)色彩或型號(hào)的珠子，通過(guò)珠子輸送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)或行走、提升，運(yùn)行于供珠機(jī)構(gòu)底部的珠子接送處與繡針正下方，可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)色彩或型號(hào)珠子的輸送與珠繡。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，是目前行業(yè)內(nèi)最為實(shí)用的多色珠子繡裝置。有效解決了珠子行業(yè)換色或更換珠子型號(hào)的難題，本發(fā)明可根據(jù)需要，用于直接繡多種色彩的散珠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種珠子輸送裝置及使用該裝置的繡花機(jī)?。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的珠子繡可用于大批量的繡散珠，但是一直存在不能準(zhǔn)確更換珠子色彩或型號(hào)的珠子繡裝置。這是本領(lǐng)域工程師一直難以攻克的難題。

不能繡多色或多型號(hào)的珠子，主要由于繡花機(jī)上機(jī)頭之間的空間狹小，而傳統(tǒng)的珠子繡的珠子需要鋼絲穿入珠子針孔內(nèi)引導(dǎo)珠子，串珠裝置也由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積相對(duì)較大，無(wú)法將多個(gè)串珠裝置有效放置于繡機(jī)上，另外由于引導(dǎo)繡珠子時(shí)，只能使用一根鋼絲的原因，而無(wú)法快速的在線切換鋼絲或珠子，也導(dǎo)致多色或多型號(hào)的珠子不能安裝需求有序的輸出供繡機(jī)機(jī)頭使用。

總之，目前上沒(méi)有一種體積相對(duì)較小，能適應(yīng)繡機(jī)機(jī)頭空間，具有實(shí)際使用價(jià)值可繡多型號(hào)或多色彩珠子的珠子繡裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有珠子繡在使用過(guò)程中，存在不能換色的問(wèn)題，提供一種可以輸送更換珠子色彩或型號(hào)的珠子輸送裝置。

本發(fā)明解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種珠子輸送裝置，包括供珠機(jī)構(gòu)，珠子輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、固定各部件相對(duì)位置的固定架；供珠機(jī)構(gòu)：包括至少一個(gè)盛放珠子的容器，所述的每個(gè)容器底部設(shè)有間歇運(yùn)轉(zhuǎn)輸送珠子至珠子接送處的輸送載體，所述的輸送載體為鏈或帶，所述的輸送載體設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸送載體運(yùn)行的載體驅(qū)動(dòng)器，所述的輸送載體外周設(shè)有至少一個(gè)置物孔，置物孔內(nèi)可容納一個(gè)珠子，置物孔內(nèi)設(shè)有穿插于繡針孔內(nèi)的定位桿，所述的輸送載體至少一部分置入或穿過(guò)容器底部，置入或穿過(guò)容器的該部分構(gòu)成容器內(nèi)側(cè)的底部，位于輸送載體該部分上的置物孔與容器內(nèi)的珠子接觸配合，位于該部分上的置物孔中至少有一個(gè)置物孔的孔口狀態(tài)朝上或傾斜朝上；

珠子輸送機(jī)構(gòu)：包括可運(yùn)行于輸送載體的底部珠子接送處與繡針下方的取珠機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓放珠子的第一驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)行于珠子接送處與繡針下方的第二驅(qū)動(dòng)器。所述的珠子接送處為輸送載體載有珠子的置物孔運(yùn)轉(zhuǎn)至下側(cè)、便于機(jī)械手運(yùn)行取珠的位置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的置物孔內(nèi)設(shè)有推送珠子脫離置物孔的推送結(jié)構(gòu)及推送結(jié)構(gòu)的觸發(fā)器，當(dāng)相應(yīng)的置物孔運(yùn)轉(zhuǎn)至珠子接送處，所述的觸發(fā)器觸發(fā)推送結(jié)構(gòu)推送珠子至機(jī)械手處。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的珠子接送處設(shè)有接珠板，所述的接珠板與輸送載體之間設(shè)有容納機(jī)械手的空間。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的接珠板與推送結(jié)構(gòu)之間設(shè)有磁性體，所述的磁性體吸附推送結(jié)構(gòu)推送珠子，所述的磁性體構(gòu)成了觸發(fā)器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括與輸送載體配合防護(hù)置物孔內(nèi)珠子的防護(hù)板。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，至少一個(gè)容器設(shè)有獨(dú)立使珠子翻動(dòng)的攪拌器；或所述容器設(shè)有共用的使珠子翻動(dòng)的攪拌器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括夾取珠子可開(kāi)、合的夾口，所述的夾口設(shè)有至少兩個(gè)夾持臂，所述的夾持臂為同步向心夾緊，所述的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾口的夾持臂開(kāi)合

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾口設(shè)有驅(qū)使夾口常閉的彈性體，所述的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)夾口打開(kāi)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)珠子輸送機(jī)構(gòu)升降的提升帶、提升帶的驅(qū)動(dòng)器，所述的珠子輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)有一導(dǎo)向器，所述的導(dǎo)向器與珠子輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)珠子輸送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的螺旋導(dǎo)向槽。