[發明專利]機械手

在審

• 申請號: 201711332055.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109910034A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 陳吉
• 申請（專利權）人: 惠州巨能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種機械手，包括機械手支座，機械手支座的一側設置有驅動裝置，其特征在于：機械手支座的另一側設置有法蘭盤，法蘭盤軸心處傳動連接驅動裝置的輸出軸，法蘭盤在偏于其軸心處的位置鉸接有法蘭連桿，法蘭連桿與手指連桿通過凸伸軸鉸接，機械手支座設置有與凸伸軸對應的導向槽，凸伸軸在導向槽內滑動設置，手指連桿通過軸鉸接連接有手指，手指通過螺栓和螺母鉸接在機械手支座上，手指之間設置有彈簧，彈簧通過螺栓和螺母設置在手指上。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：驅動裝置為電機。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：手指上還設置有襯墊。

4.根據權利要求3所述的機械手,其特征在于：襯墊由彈性材料制成。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：彈性材料為橡膠。