[發明專利]一種電機控制器自動測試實現方法及系統

有效

• 申請號: 201711332030.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108363375B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 黃暢;王勝勇
• 申請（專利權）人: 中冶南方（武漢）自動化有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種電機控制器自動測試實現方法，其特征在于：所述方法步驟如下：

1)上位機建立測試表格，工作人員將測試流程轉化成相應的指令組合，編輯到表格中，保存為上位機對應格式的指令；

2)上位機與電機控制器建立通訊連接；

3)上位機執行對應指令，電機控制器按照指令自動測試，上位機自動判斷測試結果并保存；

所述步驟3)，所述指令包括：

3.1)同時連接n個機組，測試提供可選的拖機組的通信設置窗口，根據實際通訊效果定為n個機組，其中，n為大于1的整數，每個機組對應A、B兩個工位的兩臺電機控制器，各工位的電機控制器的通信獨立設置，單獨連接，各工位的通訊同時穩定連接；

3.2)同時獨立測試n個機組，每個機組對應測試表格指令，通 信連接后，根據測試表格指令同時對多臺機組對應的電機控制器進行測試，各個機組的測試相互獨立，每個機組可只單獨測試對應A、B工位的某個電機，每臺機組的測試進度和結果都是獨立的；

3.3)測試過程中掉線自動重連并自動恢復測試，由于電磁干擾導致通信斷線，軟件在干擾消失時自動重新建立鏈接，并自動從斷線處繼續測試；

3.4)判斷寫入電機控制器對應參數值的有效性，測試命令為寫控制器的對應參數則自動在寫參數操作完成后讀取對應參數值，并判斷修改參數值是否生效；

3.5)循環讀取一段時間的對應參數，并計算所述時間段內對應參數值的平均值和標準差，判斷所述時間段參數值的大小和波動是否在允許范圍內；

3.6)設定及判斷數據范圍，設置返回數據的正常范圍、報警范圍及故障范圍以及當返回數據超過設定范圍是否繼續測試；

3.7)小鍵盤用于控制機組運行、停機及復位，并顯示電機控制器狀態及故障類型；

3.8)設定加載曲線，功能設定加載測試設定的各個時段的運行狀態，每個時段通過設置起始狀態及變化時間確定該段線性變化過程，運行狀態的參數包括矢量模式轉速，轉矩模式轉矩百分比，轉速變化時間，轉矩變化時間，時間設定以min為單位，設定在軟件開始測試前進行，對拖加載時生效，為用戶自行調整運行狀態，設置加載運行狀態時，A、B工位選擇速度或轉矩控制模式，互換運行模式；

3.9)編碼器方向判斷及設置，軟件判斷編碼器信號正確性及方向性，若信號正常但反向，自動將電機控制器中編碼器方向設置參數取反；

3.10)顯示每臺電機控制器通信狀態及測試進度，顯示每臺機組A、B兩個工位的通信連接狀態，顯示每臺機組的測試狀態和測試進度；

3.11)保存測試結果并導出打印；

所述指令對電機控制器參數進行讀寫操作，對對應地址的參數賦值，讀取對應地址的參數當前值；

所述指令中每一行指令都能設置為起始指令，在上位機未執行時，上位機能隨時改變起始指令行執行直到結束，按照測試過程中所需的參數讀寫指令逐條依次編入測試表格，測試軟件運行時即從上到下依次執行表格每一行的指令，并且測試表格中不同的指令組合，可實現不同的測試流程。

2.一種電機控制器自動測試實現系統，其特征在于：所述系統包括通訊模塊，錄入模塊，測試模塊；

錄入模塊，上位機建立測試表格，工作人員將測試流程轉化成相應的指令組合，編輯到表格中，保存為上位機對應格式的指令；

通訊模塊，上位機與電機控制器建立通訊連接；

測試模塊，上位機執行指令，電機控制器按照指令自動測試，上位機自動判斷測試結果并保存；

所述測試模塊中，包括以下子模塊：

3.1)同時連接模塊；

3.2)同時測試模塊；

3.3)自動重連恢復模塊；

3.4)判斷讀寫參數模塊；

3.5)循環模塊；

3.6)設定及判斷數據范圍模塊；

3.7)顯示電機控制器運行狀態及故障模塊

3.8)設定加載曲線模塊；

3.9)編碼器方向判斷及設置模塊；

3.10)顯示電機控制器通信狀態及測試進度模塊；

3.11)存儲模塊；

所述測試模塊對電機控制器參數進行讀寫操作，對對應地址的參數賦值，讀取對應地址的參數當前值；

所述測試模塊中，所述模塊中每一個模塊都能設置為起始模塊，在上位機未執行時，上位機能隨時改變起始模塊執行直到結束。